ROS机器人初级-例程运行

王子文神:
请问在roslaunch robot_simulation simulation_one_robot.launch 时，报如下错，怎么办 RLException: environment variable 'BASE_TYPE' is not set The traceback for the exception was written to the log file

【回复】echo 'export BASE_TYPE=NanoRobot' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 注意看README
horaji:
1-1-5b清单里少两个：ros-melodic-ackermann-msgs和ros-melodic-opencv-apps，不知道这两个之后有没有用

【回复】谢谢提醒opencv-apps是由用到的，ackermann-msgs启用阿克曼消息类型的状况下会用到，课程中没有用到