边跳边掉零件的六足机器人

老弟一号:
莫名其妙感觉有点涩，算了，我得去看看医生

【回复】人类的xp是自由的，但是我还是建议你去看医生.jpg
【回复】看来我也得去看医生，特别是它抬腿的时候，感觉很戳我的xp，而且这个机器人做的很多动作感觉就是在勾引异性。
【回复】人类的xp是自由的，但是我还是建议你去看医生.png
光明下的影子:
我也做了一个6足，不知道是电池输出功率太小，还是舵机太小，装上电池就站不起来，太沉了，舵机一抖一抖的，看着像是一只蜘蛛得了老寒腿[笑哭]

【回复】回复 @蜀黍不怕抱紧我 : 已经拆了，查到的原因就是舵机的功率太小，3条腿抬起来的时候，另外3条腿没法支撑整个机器的重量。 电流在正常输出，但是舵机被堵转，烧了几个舵机。。。[笑哭]
【回复】回复 @LegendT0ng :没法减轻重量了，两节锂电池+蓝牙模块+舵机驱动板，其他零件都是3D打印的塑料件，已经很轻了。 主要还是我那个舵机不太行，用的是航模1.8kg的舵机，输出功率不够。
【回复】舵机过载了吧减轻重量就行
dhxifnaod:
用的是c语言，在Arduino平台?那真的是挺辛苦，虽然基本不用动脑子想算法，但是去试这么动作挺废时间

衮桶洗衣机:
这等于是编了一套动作让它动一次是吗[doge]那一系列动作做成方法，再给他编上逻辑去取各个不同的行动方法是不是就可以做成小人工智能了[doge][doge][doge]

王大发财-real:
我也是基于这个架子做的，但是我改了一下，不需要3D打印参与。可以看一下我发的视频

【回复】而且第一个舵机的十字钣金重新设计了，灵活度更大