只是补偿重力，没啥技术含量

爷就是爱马仕:
up机械臂抖动这种问题怎么解决呀[辣眼睛]，像是每个关节电机的力矩要求如何计算，是要做什么机械臂的动力学分析🐴

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请教一下UP 想做到这个功能 前期需要做哪些工作呢？

microcai:
用这种来做 挖掘机的控制，是不是比几个生硬的杠子做的操控要直观的多的多？

淡蓝604:
哈哈哈，我之前弄过一个，一边装的编码器，直接接到另一套步进电机的驱动器上，连控制器都没有[喜极而泣]

探宇创客:
《没啥技术含量》[辣眼睛][辣眼睛][辣眼睛]