DIY6轴小机械臂,本体2kg负载1kg!

作者: 高擎机电分类: 极客DIY 发布时间: 2022-11-02 18:32:46 浏览:52220 次

DIY6轴小机械臂,本体2kg负载1kg!

米格霍伊:
如果电机上的这个直角连接座也量产,比用户自己再单独为电机加工一个件方便多了[打call]

【回复】谢谢提议,这个我们会认真考虑
【回复】回复 @高擎机电 :什么时候出套件
【回复】回复 @高擎机电 : 要是能分享STL文件我们自己打印一个也行啊
wjxway:
每次看到机械臂的视频和文章就会和人胳膊对比一下,几公斤重量,亚秒级响应,最大输出力牛人可以达到百公斤量级…而且尺寸小,自带储能和控制……[妙啊]

【回复】但是不能精确定位,哈哈[doge]
【回复】回复 @WL-C是大爷 :干同样的事多了也能精准定位[doge]
【回复】回复 @wjxway :单说力量的话,是个力矩密度问题,人的肌肉也就是100Nm/kg左右,机器完全可以做到,难的是速度和力的动态分配还有自由度和力矩密度的兼顾
R4V:
如果能把价格压下来,有利于在国内营造生态环境,也可以给国内庞大的程序员团体,创造更大的发展空间。加油[支持]

【回复】价格低,只会让行业更糟!
【回复】想多了,没啥用,自娱自乐的玩具罢了
Tjoint:
这个法兰四周的紧固方式量产的时候要注意配合精度和强度,原来innfos的螺丝就很容易松,动不了多久就松螺丝

【回复】innfos一二关节那个太要命了。。。拧好没多久就松
【回复】确实,已经有了改进方案
【回复】压铸铝的强度不够,镶嵌牙套又可能工件本身太小。。。
肉夹馍TV:
我们打算买两台放在江苏大学的图书馆 给学生搅拌咖啡 目前我们每天每台机器200杯左右 希望能私下沟通 能上wwdc和苹果的开发者大会展示iPad控制机械臂做橙汁

bobokingwetnt:
@高擎机电,为什么不拍一个机械臂自己组装自己的视频呢?真实的视频不是CG动画,相信你的机械臂可以做得到!那可是轰动的大新闻!

【回复】回复 @bobokingwetnt :真心可以(⊙o⊙)哇
湖畔花翎:
感觉这个机械臂如果能做到8000左右的价格,挺适合的,应该会有人买,当时innfos因为没钱没买,想着上班有钱了买,结果现在不知道那家公司怎么了。

【回复】回复 @高擎机电 : 很期待
【回复】[打call]我家的机械臂正在开发中,价格就是跟您说的差不多。请多关注我们的动态
龙哥爱折腾:
要是有STL文件就好了,电机最好用步进电机

张学昭:
能不能做拍摄机械臂,能手动拖动定位,程序执行就好了

燕小沿檐飞:
我等了一年啊。你知道我这一年怎么过的么

元宇宙二神:
你这个电机单台额定转速时噪音能做到什么水平?

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