越调越差学妹说不和我做项目了😭😭😭

五月是你的约定:
实在没想到随手发的视频能有这么多播放[笑哭]，如果有时间的话等过几天项目结项我把资料整理一下给大家开源，点个关注入股不亏[脱单doge]

【回复】从脑血栓，变成没脑子[笑哭][笑哭][笑哭]
【回复】回复 @拐妮子受气包和锅贴 :逆天
Zaxife:
建议慢放仔细抽象攻壳机动队里面的小家伙们是怎样走路的[笑哭] 原则上就是中间的2条腿仅上下运动作为过渡支撑，周围4触地后就根据方向需求4各角配合。 比如向前进，可以抽象为： 1、中间2腿向下，周边4腿向上； 2、周边4腿向前； 3、中间2腿向上，周边4腿向下； 4、周边4腿向后； 5、重复1～4就可以向前走路了。 反正宗旨就一个，学会抽象[吃瓜][吃瓜][吃瓜][吃瓜][吃瓜]

【回复】直接搜一下三角步态不就行了
【回复】😦啊这，我看动物世界上说六条腿走路就是三三轮换的，左两条右一条形成三角支撑身体 剩下三条腿迈进，然后轮换。 同理八条腿的左二右二形成矩形支撑身体，另外四条腿挪动
【回复】回复 @五月是你的约定 :[吃瓜]建议先搞对象，有了对象才好抽象[吃瓜]
清香的鲱鱼罐头:
我当时做这个，看着那一对数一团乱麻，突然有一只苍蝇落在我键盘上了，我观察了半小时，突然灵光一现，就整好了[doge]

【回复】回复 @回旋寒冰弹 :确实是这样，多观察，很有帮助
小真真诩:
为什么要折磨自己？自然界可是演化了N年，脊柱才会控制自己走而不占用大脑。自己调还是用轮子吧。给轮子加个弹跳就能过障碍了。

【回复】怎么说呢，因为之前我们一直是追赶者的姿态，所以教育上普遍都是务实主义，但是现在要跻身一线领导者了，所以也会开始重视务虚对于开拓领域的重要性。 折磨肯定是折磨的，毕竟不知道有没有用，但是要有人去做，做不出来对个体是悲哀的，但是对整体没什么影响，而且符合现在的发展趋势
【回复】自己做就是为了学习一下，走的很好的程序网上一大堆随便刷
【回复】回复 @三维小智 :我就是嵌入式从业人员，正好还是控制专业的，请问您有什么高见吗？步行机器人确实实用性差，作为实际应用项目是不合适，但是在探索控制步行机器人的过程中对机器人学和控制理论的学习和探索您认为是没有意义的吗？从步行机器人上优化得来的控制理论可以被用在很多地方，更何况步行机实际上还有外骨骼这种应用。按你这么说，我们也别探索什么新技术了，就等在其他国家屁股后面用他们成熟的技术得了呗。
KirinKiraKira:
这舞蹈机器人做的不错，趴地上手舞足蹈的真有意思👍

我不是狗狗啦:
[脱单doge]正逆运动学搞起来，DH表先建起来

【回复】[脱单doge]太懒了能结项就得了
_slovic_:
昆虫的六足步行本质是两个交叉的三脚架交替前移，左前后足和右中足同步，右前后足和左中足同步

【回复】所以没搞懂原理就会这样吗[笑哭]
2_0_7:
之前拿arduino做四足，硬是想不通怎么走路合适，刚好家里养了一条狗，于是学狗走了几步，狗看我跟看傻子似的[笑哭]

Redliersce蓝莓奶油吐司:
脚底加橡胶片，先做一个个走的动作啊，然后做交叉走或蚂蚁走啊[辣眼睛]