【开源共创】差价100倍!70万的23自由度线驱机械手能平替?

作者: AhBear阿雄分类: 科工机械 发布时间: 2023-05-27 11:49:23 浏览:29647 次

【开源共创】差价100倍!70万的23自由度线驱机械手能平替?

继电器小王子:
up你的技术水平是值得肯定的,但是你得整活啊[doge]单纯搞技术只是小圈子里流通[呲牙]但是你如果做了5G遥控手,远程rua女朋友头发,这点赞量就刷刷的了

【回复】回复 @LiangZ1991 :你这思绪够广阔
【回复】正确的,这才是流量密码
阿肆的脑回路:
可不可以……买来奖励我的一个朋友[doge]

【回复】我有个更好的项目奖励你的朋友[doge] 制作成本300多
AhBear阿雄:
请大家多多点赞投币,这是up视频创作的动力!大家对项目有什么意见和建议可以在评论区留言哦

shepherdbot:
老板,可以建一个群,让大家众筹啊,也可以交流

【回复】支持 建个QQ群可以吗?我不用微信
【回复】回复 @只是未到伤心处啊 :等人再多点的
【回复】等人多了会建微信交流群的
究极广告哥:
[doge]触觉传感器方案是什么,我对这个比较重视

【回复】回复 @鱼头泡饼一盘 :泡饼哥觉得哪种好[脱单doge]
【回复】回复 @AhBear阿雄 :都不够好[doge]
【回复】回复 @舵狗控制 :不同位置不一样,有FSR和电容两种
夜雨永昼:
说真的,这个设想在我初中时就生成了,当时没有任何相关方面的学习,完全是自己幻想出来的。[脱单doge] 这个设想一直持续到大学,现在都大三了,阴差阳错才发现,原来真的有这样的设计![给心心] 很激动,真的想跟博主学习一下,要是能复刻出来,也算是满足曾经十几岁自己的幻想。[拥抱]

科研只是一种资本运作:
纯小白好奇:线驱相对于电机驱动来说的优势是什么?是不是只有在机械手这种关节自由度比较多的部位线驱比较有优势,在像肘关节、髋关节、和膝关节等自由度比较低的部位,舵机会比较有优势?

【回复】线驱电机可以放置在远端,自由度比较高的情况下采用线驱体积小,末端惯量小
【回复】线驱动带负载能力弱,传动效率低,其实不太适合用于膝关节,髋关节等需要承载机器人大部分重量的位置
Lim_郭:
能不能出FreeCad的?Solidworks只有Windows版,也收费不低。

【回复】微信搜,一大堆破解,catia也可以打开
【回复】文件里有stp格式的,这个格式是通用的,大部分软件都可以打开
玄髯客:
要是有人能发明出实用的神经接口就好了

DIY 机器人 极客 灵巧手 线驱 机械臂 机械手 开源 舵机 科技猎手2023

如果觉得我的文章对您有用,请随意打赏。您的支持将鼓励我继续创作!