简单的机械手 同步测试

叫我小猫大人啊:
能不能发一个细致一点的？ 这个有点看不清

今晚要看书:
我想请教一下，手指是怎么控制伸缩运动的，我最近也在做这个课程设计，请教一下大佬，谢谢谢谢

【回复】回复 @sprr :我看了，但是我没有看明白，那个线是怎么放置的，为啥线拉一下手指弯曲之后，还能伸展回去
【回复】回复 @今晚要看书 :两边沿中心旋转 线在两侧和人的肌腱是一样的