MATLAB simulink四足机器人仿真--利用.xml文件导入模型

专送辣条のY酱:
你好，为什么导入的齿轮模型显示齿轮配合出错？

香甜的糯米呦:
有没有什么关于机器人的书推荐一下啊，谢谢大家了

木隆鸽:
我2018b版本输入regmatlabserver命令后一直卡在服务器窗口，而且显示（未响应）有大佬知道原因吗？

郎崽:
大家下来可以去尝试一下urdf的导入方法，这个可能会更简单一些[笑][笑]

【回复】回复 @郎崽 :哇哇，我去试试
【回复】可以直接把urdf导入matlab？？
一缕夕阳的刻痕:
请问up主老大哥，"错误使用 smimport_implementation The file specified in the xmlFile argument is not a valid Simscape Multibody Import XML file.Model import failed.是怎么回事呢，纠结好久了没解决，[笑哭]

KKC666:
请问导入模型的时候舵机不需要导入吗

我的车钥匙呢:
'smimport' 需要 Simscape Multibody。报错怎么办呀[笑哭]

风居的街道:
up可以分享一下这个模型吗？现在在学习外骨骼的simulink搭建，想用这个练练手。谢谢谢

tyyt369:
怎么把脚本文件放入matlab的workspace里面呢

【回复】回复 @我的车钥匙呢 :请大佬教教我
【回复】回复 @至高无上彼得王 :解决了，
【回复】回复 @Song_Jack :请问现在解决了吗
改昵称要有六个币:
请问up，我导入之后界面不能显示模型，其他都没有报错，按显示坐标系之后会有坐标系显示也会运动，请问是哪里没调好[大哭]

【回复】回复 @郎崽 :我把所有的文件名都改成英文之后就可以导入模型了，但是看您的视频上文件名中有中文啊，而且sw导出xml肯定会有中文，请问是版本问题吗？我的是2017b版本
【回复】你把路径切换到那个各个模型所在的那个文件里面
【回复】回复 @改昵称要有六个币 :我也要改英文了[汤圆]
Roy_Meng:
想问下Up，sw装配体倒入Matlab之后装配约束关系错误了什么是什么原因？

【回复】回复 @郎崽 :谢谢Up，我重新试一下
【回复】可能是每个零件和世界坐标的关系，也有可能是你装配的时候坐标不对
不打呼呼:
可以，这个导入前几天学会了，期待下期的进一步教学[微笑]

【回复】下期会出姿态控制[呲牙][呲牙]