Matlab simulink 四足机器人仿真--控制器建模

心如花木-向阳而生:
up 我跟着你做的时候 运行报错，说力模块没有输出 连接不对，想问下又同样情况的吗，怎么解决的。（那个报错设置哪里 我改的跟UP一样的）

【回复】回复 @心如花木-向阳而生 :修改error指的是哪个模块呀，我好像也遇到了这个问题[大哭]
【回复】回复 @谜鹿__宇 :哈哈 加油
【回复】回复 @心如花木-向阳而生 :恭喜～我2017b的没遇到过。第一个视频里面也有个报错修改的。
叫我华华就行:
up厉害[支持]，百度链接失效了，可以再分享下吗

b站阅读者:
用一句话概括 不知道准不准确 机械臂/足部/机构 的末端位置 与 各个关节角度之间的正逆解求解关系。[2023][兔年]

Sunonein:
up你好我想问一下，纯物理模型时机器人可以正确掉落到平面上，为什么关节加上了运动信号后仿真时机器人却掉落地面了呢？非常感谢

【回复】回复 @nod小强 : 我也是这样，你们解决了吗？
【回复】兄弟你解决了吗，我也是这样，加上函数模块也没问题，就是加上那个信号后仿真就掉下来了
bili_411239894:
我的关节转动角是模型导入初始角加上逆运动学求出的角度 怎么解决[保佑]

鼓楼走到猫:
Inertia cannot be computed from geometry. Resolve this issue in order to simulate the model. 运行阿婆主百度网盘提供的程序，有遇到这个问题的吗

【回复】回复 @629551w :我也。。。。。。。
【回复】我也遇到了 请你你解决了吗？
【回复】回复 @nod小强 : 网盘里就一个 model_dog.slx文件
纯野生小哥:
老师，那个逆运动学的参考资料能发我一份嘛

纯野生小哥:
老师，你那个alfa，beta和gamma角在封装时是不是顺序搞错了

biilblbi:
up 运动学解算的X,Y，Z与地面坐标系的x y z不同吧，运动学解算的x方向是机器人前进方向吗

biilblbi:
Up你好，感谢你的分享。请问一下那个足端坐标是绝对坐标(相对地面坐标系)吗

【回复】回复 @杨杨得亿哔哩版 : 时间太久了，应该是相对髋关节的
【回复】你好，你知道答案了吗，是相对0坐标系的还是相对机身质心坐标系的
q131898:
up主，你好！请问在function模块里写的代码，可以调用机器人工具箱进行逆解吗？

【回复】回复 @郎崽 :up主，不知您是否有空测试一下用机器人工具箱来逆解，因为我实在是没找到官方的资料确定simulink不支持机器人工具箱。我现在做的仿真时六自由度机械臂的，要自己算逆解的话，工作量比较大，而且要自己写选择最优解的算法，比较耗费时间
【回复】那就是不能直接调用，你得自己写函数
【回复】回复 @郎崽 :up主，你好！我测试了一下，报错如下The+'serialLink'+class+does+not+support+code+generation The+'Link'+class+does+not+support+code+generation 都在这类错误。我的MATLAB安装了机器人工具箱，但我不知道是否要把机器人工具箱安装到simulink中，因此无法给出确切答案。up主见多识广，可以给一个参考意见吗？
derrikeso:
搜了几天都不知道怎么入门，可算遇到你了，我爱死你了up[脱单doge]

华光ツ:
为啥我的仿真走几步就寄了，摇摇晃晃然后穿下去了，有遇到这情况滴嘛