四足机器人adams仿真案例

浅陌133:
up,我用adams与matlab仿真遇到adams报错PINPUT/0 is not defined是怎么回事啊[大哭]

【回复】回复 @浅陌133 :运动学，逆运动去计算
【回复】回复 @醉卧沙场599 :up,我想用驱动函数实现walk步态，4条腿髋、膝关节函数正负应该怎么确定啊，机器人是前膝后肘式
【回复】回复 @浅陌133 :原点不支持
yk1373822935:
这个地面时solidwork装配上去的，还是在家adams里画的

【回复】回复 @Han1sGod丶 :在sw里面就把他俩装在一起
【回复】回复 @出墙的那一抹红杏 :同问
【回复】回复 @山净无尘 : 地面和机械狗要放在一个装配体里面吗，两个部分会有比如相切这种装配关系吗
杳刻刻:
你好请问一下，在仿真的时候Adams的时间走的特别快怎么办，比如说仿真时adams中10秒钟在现实中的1秒钟就运动完了

【回复】你好，其他关节的驱动函数您知道嘛？
【回复】回复 @醉卧沙场599 : 哦哦我设置step为1000就好了[给心心]
【回复】回复 @醉卧沙场599 : steps设置的就是50，和您视频里一样的[保卫萝卜_哭哭]
洛君迁:
刚学习Adams，请问up主不是驱动的转动副怎么把转动的角度控制到一定范围里面呢？

rincobobo:
就想问一下都2023了，这个软件操作为什么还这么原始这么难用啊

【回复】回复 @蛟岛 :用的少了，这软件都支持python接口建模了
【回复】太难用了，我真的是用这个破软件用的想退学[笑哭]
【回复】跟我想法一样哈哈，这个软件给我的第一感觉就是原始，我的电脑连这个软件的字体都没有，专门去下载了这个字体[doge]
梦缘sy:
你好，请问在选职物体时弹出来的那个选择窗口是怎么设置的，就是那个可以具体选择是那个物体的窗口

【回复】回复 @钟山风雨2020 :好的，太感谢了，祝好😊
晚风怎拥:
UP你好，我现在是在做外骨骼穿戴前后人体下肢的一个仿真，目前是在定义驱动函数这一块卡住了，之前有建立了数学模型获取了运动学及动力学的数据，不知道该定义成什么样的函数以及怎样输入进去，如果有机会希望可以帮我解惑，谢谢。

菩提树下山水人:
我在平面行走仿真的时候，平面上的物体老是穿透掉下去是什么原因啊？

【回复】回复 @醉卧沙场599 :加了，接触面之间加了摩擦力，其他各个部位之间也都加了连接
bili_491331600:
老师，我导入之后只有一个二维的图，还全是线条这是为什么啊

遭受无限地鸣的金木:
我仿真总是出现Could not read file '*_maintain.res'.怎么回事啊，好烦啊

tim9996:
请问各位大佬有没有遇到机器人足底原地打滑的情况，原因大概是设置的摩擦不起作用了，contact参数组合麻烦，不知道怎么解决

【回复】接触参数不对，或者驱动函数有问题
椅子1号:
up，如果这个模型做在不同坡度是否会发生倾覆的仿真的话怎么做呢？ 私聊，有偿

【回复】倾覆需要你用不同策略调整
二手玫瑰东北分瑰:
up，请问adams能绘制某一点的xyz坐标图么？我想尝试做误差仿真不知道adams能不能做出来

盛在必得:
有没有会做的呀，我看了还是不会做adams仿真[笑哭][笑哭][笑哭]

盛在必得:
请问一下那个平面怎么建呢，除此之外，有倾斜角度的斜坡怎么画呢？

杨桃切一片:
up请问腿和地面之间怎么才能接触上呢？