【教学-机器人工具箱】机械臂三维模型导入MATLAB

Nino_FM:
链接：https://pan.baidu.com/s/1-mVAusSgzvr2tK45gShDhg 提取码：l6eg

【回复】stl文件能给一下吗，不知道啥情况，做的stl文件一直不对[笑哭]
【回复】没有solidworks，能给stl文件吗[保佑]
vincenthao:
您好，显示如下错误，请问是什么问题呀？ 未定义函数或变量 'v'。 出错 SerialLink/plot3d>rndread (line 469) vout = v'; % " 出错 SerialLink/plot3d (line 124) 【F,P】 = rndread( fullfile(pth, sprintf('link%d.stl', i-1)) );

【回复】回复 @Nino_FM :Up可以问一个问题嘛，私信不小心撤回，发不了私信了，回我一下[大哭][大哭][大哭][大哭][大哭][大哭]
【回复】请问解决了吗，我也遇到这样问题，可以指导一下吗
【回复】回复 @Nino_FM : 他说这个v好像不是视角那个view
我与我周旋久_宁做我_:
请问为什么我导入后只有空间，没有机械臂那

【回复】回复 @bili_36290491182 :修改下厘米吗
无知大学生_:
为啥加载出来的图像没有机械臂，只有一个空间[大哭][大哭][大哭][大哭]

【回复】听网上的大佬说，高版本的matlab需要在plot语句上面加一个语句，view(3)
ONESUP:
为什么我的输出坐标系只有默认？求解

【回复】我也是这样，请问你解决了吗
十三猫南北:
我导入后发现所有零件都分开了，这是咋回事

【回复】导出时将不要将stl数据导入正的坐标系打✓
【回复】回复 @Nino_FM :感谢up，确实有效果，零件不会散开了。
【回复】回复 @修成道远 :大佬，解决了吗
seiluo_:
运行程序时有警告，说更新 Light 时出错是咋回事啊

【回复】这个函数好奇怪啊[笑哭]，说是2015年之前的有版权，调试进去之后没有程序全是注释，看起来15年之后的版本用不了，重新启动matlab后竟然又有用了，但是调试进不去函数[笑哭][笑哭][笑哭]
上课瞌睡了啥:
up主，如果我用的是MDH不是SDH plot3d就用不了了，该用哪个函数代替

【回复】MDH的话用机器人系统工具箱可以显示，但是要做成urdf模型。和这个过程不一样
【回复】三维模型只能用标准DH绘制
【回复】回复 @Nino_FM : 请问出结构图用那个绘制？
奋斗学习的小边同学:
请问up有没有MATLAB的安装包呢？用的话能不能私信给我

【回复】微信搜软件管家，里面都有
都是月亮惹的祸:
求助大佬，改进的DH法不能导入吗，他报错了“3D models are defined for standard, not modified, DH parameters”

子何妨归兮:
大佬们，SolidWorks建坐标直接建立就行了吧，还是有什么特殊要求呢？

一学就废的栋梁劈柴:
five_dof.plot3d(q0,'tilesize',0.1,'workspace',W,'path','E:\浏览器下载\irb120\Fdof','nowrist','view',v) 报错是因为什么呀

【回复】我也一样，大佬解决了吗
胖胖张i:
博主你好，plot3d的Q变量，传入的变量只能是关节角度angle吗？ 我的模型有移动关节，在使用plot3d是的Q变量应该怎么表示呢？ 运行时提示“无法识别的字段名称 ‘pjoint‘”，我看了一下代码，好像Q传入的变量只能改变Link中的theta，每天看到改变d的代码 有什么解决办法吗

【回复】大佬，你的问题解决了吗？我也卡在这个问题上了[笑哭]