matlab 机器人 运动学 正逆运动学 轨迹规划 出图

Fu_emm:
高版本qplot绘图失败解决方案:将源代码中的qplot全部改为plot,并将t=【0:0.1:0.3】改为t=【0:0.1:10】来增多取样点,获取较为平滑的曲线。 ps：matlab版本：2020a，图示数据被我更改过，机械臂长度较长（最长300左右），而且有四个自由度，所以不一定适合所有情况。

【回复】说错了，matlab版本是2022a
【回复】哥们 为啥没有速度加速度这张图片啊
omnitrix氵:
老师你好，请问在逆运动求解时，往往会遇到有两个解的情况，但用视频上的方法只能得到一个解，还是不合适的那个，应该怎么办呢

【回复】这个函数提供了一个参数，指定初始位置，可以通过指定初始位置来得你想要的解
【回复】还有能不能人为规定电机的运动速度呢，我看默认的好像是简谐运动
【回复】回复 @向先生的世界 :在下面再算一下对称的角度（大臂旋转中心和小臂末端连线）
t铃儿响叮当:
源码下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/175N8R_Kam5tsfMva8IEUwg?pwd=zx6h 提取码：zx6h

【回复】回复 @三五2号 : 链接：https://pan.baidu.com/s/1xp31JC0YI2m438HnbQlFVQ?pwd=mjnq 提取码：mjnq --来自百度网盘超级会员V1的分享
【回复】老师，文件加载失败[笑哭]
angel美羽:
老师，我前两个figure都对，但运行figure3的时候会报错，麻烦老师帮忙看看

晟林尽:
老师你好，问一下，如果想在机械臂运动过程中让它停止运动，有什么办法吗。

Kearsageの7234:
老师问一下这个代码为什么只显示出来3个关节的曲线

bili_22126162321:
为什么我只出来一个图啊，还没有标题，有没有大佬指导一下

M保尔:
老师，为什么逆运动学求解的时候最后一个值总是0呀，改初末位置也没用

厚切西红柿Y:
请问老师为什么在link函数文件里有两行代码表示的意思是如果theta和d同时不为空就报错误信息呢