江科大STM32结课设计，基于三块STM32F103C8TC6的扫地机器人（点赞过3000开源代码！出接线视频！！）

逐风之使:
太强了老哥，我用面包板做不了一点，接触老是出问题[辣眼睛]

【回复】我刚开始也是这种感觉，特别是供电，电压损耗真的很大，有条件还是去学画pcb
【回复】回复 @NullCXX : PCB搞搞模块供电和滤波以及芯片之间简单的通信，短时间上手是没问题的。高速板有难度，但扫地机器人这个项目用不到那么高深的板子。
【回复】回复 @起飞吧老头儿 :是的，下学期学校刚好就有pcb课程，我当预习了
NullCXX:
点赞过3000开源代码！出接线视频！！[星星眼][星星眼][星星眼][脱单doge]

【回复】和我的毕设一样的底盘[doge]
【回复】投了两个币，一定要开源呀[星星眼]
阿木木的财宝:
对于现在的我很简单，对于在校时候的我只能说我上我不行[doge]

【回复】在校真实笨死了。但现在让做都懒得做，感觉太low，不如来吧游戏[FGO_怒]
我找夏洛克:
可以说实话，画完板子完全可以当一个本科毕业设计，做得很不错。

【回复】我这本科设计比这简单我都做不出来了
Flyme_魅族:
电机供电和控制电路要和单片机mcu供电隔离开 不然容易烧单片机

【回复】是的我隔开了，之前不懂，烧的很惨
【回复】回复 @Flyme_魅族 :好的👌
【回复】回复 @NullCXX :最好用两块电池分别供电
--_--小可爱-_-:
从开始到做出这个小车学了多久啊[doge]

【回复】回复 @NullCXX :牛逼你这学习能力，我一年多了可能跟你才差不多
【回复】一个月吧从开始学32到做出来，中间断断续续的
【回复】回复 @--_--小可爱-_- :是的我入门只学习了标准库，然后现在在学习hal库
疯狂的小果子:
学习能力是真的强！我两个月可能连江科的32视频课都看不完。你能做出来一个完整项目。真牛逼！太佩服这种学习、自控能力了！

【回复】回复 @BiboGL :bilibili直接搜索
【回复】哪里有课程呀，求分享。
抚月挽风:
up，我复刻你的车，现在已经能动了，但是只能动两个轮子，我发现单片机给了四个使能（两组PA1和PA0)接到驱动板上之后，有两个使能就输出不了高电平，但是PA1和PA0不插到驱动板上，我用电表测他们的电压，每个都是正常的，驱动板上四个使能端，只接上一个的话，每个都是正常的，但是接两个以上，单片机的PA1或者PA0就会输出不了高电平了，up碰到过这情况吗？

【回复】嗯嗯 我玩小车的时候也遇到过，只能驱动起俩个，up主找到问题了吗
【回复】单片机输出电流的能力不够吧
航行重启:
后面可以学一下PCB绘制和电机控制，模块儿学到这里就差不多了，可以上点难度了

【回复】另外系统电源是最重要的一环，直接决定了系统工作稳定性，选用电源芯片的时候要看它的技术手册，电气指标，大概原理，是开关电源呢还是稳压降压？开关电源的波纹有没有什么影响？有没有考虑浪涌？电路噪声怎么解决？另外传函会不会自己推，伯德图会不会看？嵌入式东西太多了，加油吧兄弟～
czySpiritedAway:
博主可以教教我吗，我梦想是有一辆自己的小车。我可以把我最喜欢的泡泡玛特手办送你做交换[脸红]

大白的山竹:
嗯？你那个四路l298n不出5v应该只是这个厂家模块的问题。我的那个两路l298n 出5v就蛮稳定的。我的经验是这个需要稳定电压的模块（比如小屏幕，mcu，视觉模块，mpu6050）不要和负载变化较大的模块（电 舵机）一路电源。

别潇洒自己丶:
能在本科做出来实体项目的肯定都是有想法的，基础知识肯定到位了，动手能力也强，不过算法要是也是自己搞的那就是真神

南-_-_-:
江科大stm32课在哪能看呀？学完能做到什么程度呀？不考虑钱的话怎么最快学习？求大佬指路！