超低成本ESP32四足机器人教程,材料35元,可走可跑,PID控制

DOUBLE_GUNS:
我这个已经五十五岁的老家伙，前来一键三联。 准备购买器件，跟着攀哥做四足。 希望攀哥继续开源有趣的项目，让我老有所乐。

【回复】五十五岁不算老，还在壮年[doge]
【回复】老东西爆点洞洞板[2233娘_大笑]（开玩笑）
攀哥define:
PID代码部分。为比例 积分算法。反馈控制调节。然后锁定角度。

【回复】腿的类定义那一集在。给你一步到位哈，17:34时间点。供大家参考优化。
saturrn圣骑土:
全收藏了，为何收藏了还不会[笑哭]，那是因为还要跟着动手做才行，等我蕴酿蕴酿[呲牙]

【回复】回复 @辰长阳 :你的兴趣，你的乐趣是做什么？乐在其中足够了[呲牙]
【回复】回复 @辰长阳 :有没有可能人家不需要打螺丝，这只是生活中的乐趣消遣，你喜欢打螺丝可以去[笑哭]
【回复】回复 @辰长阳 :你有功夫打这么多字还不如做我的🐶 按照你的话讲当喷子有什么特别的意义吗？
桥仆:
不打个pcb板吗，这样飞线看起来好难受啊[笑哭]

【回复】回复 @7auuu :嘉立创不是有白嫖吗[doge]
【回复】回复 @7auuu :直接在B站搜嘉立创去找视频就有了，每个月有一次白嫖的机会，挺好的
以此白居易:
攀哥，我是你的粉丝[脱单doge]一名电子方面的学生，最近看见你的ESP32简单版四足机器人，想学习一下，但是那个视频下方的百度网盘链接失效了，希望能重新发我一下，感谢感谢[打call][打call]

【回复】收到，谢谢了。为了持续开源和提供课程和针对性指导答疑，接受建议目前创了一个付费进群的QQ，设置的9.9进群，共享目前全部资料源代码等原始资料和以后更新的课程资料的方式。大家也可以在里面交流互助。淘宝搜店铺 攀哥define就可以了。付款记得备注入群名称。 因为整理和备课还有开源需要一些经历和时间。谢谢了。
【回复】哥们能不能给我发一下链接里面的内容
机器小甲虫:
您好，我按照您的教程已经把小狗拼好了。然后进入调试阶段，调用打印位置函数printpos查看电机角度是串口通讯没反应，然后在设备管理器里发现说esp32s2驱动没安装，但是我找不到要安装什么驱动。您遇到过这种情况吗。程序是可以下载并能运行的。无法进入调试模式，无法通过串口查看返回的角度值

【回复】收到，谢谢了。为了持续开源和提供课程和针对性指导答疑，接受建议目前创了一个付费进群的QQ，设置的9.9进群，共享目前全部资料源代码等原始资料和以后更新的课程资料的方式。大家也可以在里面交流互助。淘宝搜店铺 攀哥define就可以了。付款记得备注入群名称。 因为整理和备课还有开源需要一些经历和时间。谢谢了。
【回复】你好，你的机器人做好了吗？我也到调试阶段了。可以交流一下吗
攀哥define:
2024.1.2 更新补充电路图到百度网盘了，方便同学们参考制作。简介里面。

黑山1010:
请调试1号腿时，（Leg leg1）通不过啊[笑哭]

【回复】你好，机器人调皮好了吗？我是纯小白想和你请教交流一下。
该昵称已存在改不了啦:
不知道如何评价了，只能用一个6来形容。

顺利毕椰狗:
up你好，我是一个纯小白，程序该怎么运行，调试，烧录，我都不太会，方便加个联系方式吗

【回复】收到，谢谢了。为了持续开源和提供课程和针对性指导答疑，接受建议目前创了一个付费进群的QQ，设置的9.9进群，共享目前全部资料源代码等原始资料和以后更新的课程资料的方式。大家也可以在里面交流互助。淘宝搜店铺 攀哥define就可以了。付款记得备注入群名称。 因为整理和备课还有开源需要一些经历和时间。谢谢了。
无线柠檬:
三连了，可以发文件吗，球球了[星星眼]

【回复】全套资料都在简介里哈，百度网盘，谢谢啦。