【步态详解】人人都可制作的WiFi遥控迷你四足机器人

绮辞游伊:
如果能加点自主避障和随机动作，感觉真的可以当成一个桌面小宠物了[大哭]馋了

【回复】是还可以加东西的，呆萌呆萌的[笑哭]
【回复】回复 @石桥北 :不知道有没有机会看到加躲避的视频，期待大佬的新作
【回复】加个tof，尺寸也不大，完全可以！[呲牙]
钢铁会社:
一个stm32c8t6和四个舵机和一个蓝牙模块。能浮现up这个东西吗

【回复】回复 @钢铁会社 :3d打印我在行啊，这种编程我不会，想学
【回复】回复 @钢铁会社 :搞完了记得开源，让我嫖一下[doge]
猫吃老鼠也吃你:
up能不能说一下某个舵机在连续的步态间是怎么变化的，我用的stm32，控制舵机是先设置好，当上一个步态到了对应角度，延时一段时间，就直接到了下一个步态对应角度，再延时，结果出来就是太死板，我看到您里面有些地方 除以了30，感觉这里是我没学到的，up能说一下么？

【回复】视频里面给出了多个舵机的控制函数，其实就是把控制值细分，然后多个舵机先后控制
中午六点:
哈哈哈哈哈哈哈哈看到一条弹幕：电子柯基

陈陈陈陈老:
你好博主！求一个底板的3D图纸，谢谢啦

【回复】视频详情里面的网盘里面有哈[热词系列_可以]
石桥北:
https://b23.tv/BV19H4y117QE 参考这个视频，下载固件[热词表情_世萌双冠]

械阿金:
upup，这个wifi有烧录教程吗[大哭][大哭]