烂大街STM32蓝牙平衡小车（开源哦）

梦想咸鱼家vlog:
资料除了原理图PCB和代码，还有相关的PPT讲解和视频哦，希望宝子们都能做出属于自己的平衡车[脱单doge]

【回复】回复 @依脱答鞭 : 老哥请问按照up的pcb打板 焊接 能行不
【回复】回复 @依脱答鞭 :哥们，你可以了吗
【回复】回复 @依脱答鞭 :早点看到这条评论就好了，呜呜呜[笑哭][大哭][大哭]，单片机寄了
明月清风5548:
怎么让他原地旋转，我只能单个轮子转[doge]

【回复】加入转向环，实现两个轮子不同转速就可以旋转[星星眼]
【回复】回复 @磁阻教主 : 解决了，是最小系统板的问题，排查是PB0没有PWM输出导致其中一个电机不能驱动，换一个最小系统板后两个轮子均可正常驱动
【回复】回复 @明月清风5548 : 我也遇到了同样的问题，只有一个轮子转，另一个静止不动，请问目前解决了吗[大哭]
梦想咸鱼家vlog:
开源哦，想要资料的自己下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1xez_nmfDfgyHxdIhOE3_yg?pwd=6wwy 提取码：6wwy

【回复】回复 @B站低级玩家 :没有哦🙄
【回复】你好，我想问一下这个有没有rtthread操作系统？
一萌新AliveCat05:
pcb板上mpu6050的sclsda对应的引脚不对应stm32的引脚定义啊啊

凌陌笙_:
开源资料的原理图，和其他资料不一样，结果我打板来，按资料上焊接，单片机直接焊接反了[大哭][大哭][大哭]

磁阻教主:
谢谢UP主的分享[脱单doge]，就在刚刚复刻成功了，小车可以正常站立并通过遥控实现前后左右与雄起操作。PCB是根据UP主的原理图重画的，程序框架没有问题，但烧录到自己的小车中需要重新调节PID参数，否则不能正常站立

【回复】[灵魂出窍][灵魂出窍]我想买一个 可以嘛[灵魂出窍]或者底板pcb有木有[灵魂出窍][灵魂出窍]求求
周叹叹叹叹叹:
为什么不直接用资料视频里的那种pcb？？？？