【Arduino ESP32】 C++自平衡小车入门(共42集)

枫陵零:
这还是中学[跪了]，读大学以前单片机是什么都不知道[酸了]

weiwei_super:
这居然是面向中学生的，研究生表示亚历山大[大哭]

888nm:
我用BMI160+esp32 micropython做的平衡车，抖的帕金森似的[嗑瓜子],不想做了想买个现成的[歪嘴]

【回复】回复 @Dyxter : micropython效率低，另外MicroPython里没有mpu 6050的库，自己写很折腾，而且mpu 6050解算不管是复杂度还是计算量MicroPython都承载不了。
【回复】我的也是mpy小车，现在来学c[辣眼睛]
【回复】大佬想问下您，想更加细致的学习esp32，该如何学习呀？有没有推荐的[tv_大哭]
重生之鼠鼠我重新练号:
我靠宝藏up 希望可以出四轴飞行器[脱单doge][脱单doge][脱单doge][脱单doge]

史炎号:
up，那个机械平衡角度-0.8怎么获得[吃瓜]

【回复】回复 @执子手不离 :要怎么测呢，小车立起来时的角度？
W小青年Z:
老师，可以在重新分享一下百度网盘链接吗？简介里面的链接失效了

【回复】收到，谢谢了。为了持续开源和提供课程和针对性指导答疑，接受建议目前创了一个付费进群的QQ，设置的9.9进群，共享目前全部资料源代码等原始资料和以后更新的课程资料的方式。大家也可以在里面交流互助。淘宝搜店铺 攀哥define就可以了。付款记得备注入群名称。 因为整理和备课还有开源需要一些经历和时间。谢谢理解，谢谢了。
航模爱好者0000:
看了老师的教程，非常适合初学者，讲解的也很详细。可能是针对高中生吧。没有做6050的滤波，也没有做速度环，略有欠缺。不过还是谢谢老师做的这个入门教程，很受益，后续的提升再参考其他的UP的视频。再次谢谢

【回复】这两天把mpu6050的头文件研究了一遍，里面使用了互补滤波算法，虽然比不上卡尔曼滤波，但是也能基本满足需求。但是里面的积分环节略显得简陋。如果在调用环节再优化一下就好了
航模爱好者0000:
170转的电机最好别用[doge]，阻力很大，响应很慢，容易烧电机驱动模块