草履虫都能学会的STM32平衡小车教程（基础篇）

生活打野人:
看到大家都会画板子，我悬着的心终于死了[笑哭]

【回复】回复 @话题先锋 :就跟着视频画，不理解的地方就暂停反复看或者查资料
【回复】再立创找两个开源的项目画一下就能上手了
【回复】回复 @雲________ :基础也不会，也能直接跟着上手吗？
双马尾的立火:
感谢up主，本人智能制造大一，up的视频跟我的课题有百分之八十重合，很多内容讲的非常明白，解决了本草履虫大部分问题，感谢up[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

【回复】我也是智能制造大一[大哭]人比人气死人。
【回复】wor，同是大一，怎么差距大的离谱[保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭]
如期而至的小馋猫:
非常好的代码，使我的单片机旋转[doge]

k-erran:
请问6050是以上电初始位置为0°，那么我每次上电的角度不一样，机械中值对应的位置不也就不相同了吗

【回复】不对，pitch和roll角是以水平状态为0，yaw角是以初始位置为0
【回复】为啥我的电机驱动必须要接在电脑上电机才会动啊[笑哭]
【回复】回复 @会飞的鱿鱼03 :谢谢up，我的陀螺仪是移植的正点原子的代码，他其中有个自校准是以上电为0位的，已经解决了
会飞的鱿鱼03:
点击链接加入群聊：https://qm.qq.com/q/2C804MEIqc 加群领取资料，全部更新完之后会放百度网盘

【回复】回复 @隔壁班的舍长 :可能是被浏览器阻挡访问了吧，加不了可以私信我
【回复】链接跳转不过去啊[藏狐]
风一般地少年:
upup能出一个四轮小车的制作教程不[脱单doge]

【回复】你能调好这个四轮有手就行
bili_59735801046:
请问标准库的超声波等模块需要自己添加吗

我胖不了呀:
这个项目太简单了0有点c基础就会了，要有项目的话起码得有一个和毕设那么完善的做项目，不然别人不会看你一眼[喜极而泣]

【回复】这本来就是stm32的入门级项目
【回复】建议做点简单的，然后慢慢提升
二水京-:
本来我想做完平衡车发个视频记录记录学习经历，哥你这视频小学生都能跟做讲的太细太好搞得我没做视频的欲望了[笑哭][笑哭][笑哭]

【回复】搞就是了，毕竟每个人的接受度不同，我看了很多教程感觉都没对口到的。等你的