30分钟教你调明白PID

火上蕉由HINOUE:
我有一台臭机，一直再114hz有隆起来一个莫名其妙的波，后面没办法只能拉低滤波了[doge]

【回复】[doge]要不要试试换个桨叶
我是Ai呀:
调pid之前看滤波没毛病，但是要看全，光看一个滤波后陀螺仪噪声没有绝对的参考意义，再干净的飞机，也不能做到d值微分噪声干净的，如果要动d那一定得看dterm噪声而且不能只看一次

【回复】是的，后边在调整时候已经动了
南方有根葱:
我之前星环35用的d90三叶桨怎么调都果冻，就差拆掉重新装了，直到看到个评论说hq的桨叶包治百病，试了一试，还真是[笑哭]

锦锦锦里咯里咯里咯:
大佬们，飞机拉高收油后 晃动 ，I 值拉爆还是晃，一给油就固定了。请问怎么调？

删重了:
up，我的飞机百分之35左右油门就会抖动，导致o3画面果冻有什么解决办法吗

【回复】检查一下油门35时候的滤波振动频率是多少
无归王期蛋:
大佬大佬，pid调过后后面的曲线不够平滑是啥原因啊，有好多小波纹，折腾的头大[大哭]

【回复】检查一下滤波是不是跟PID循环频率不符合，还有电调的刷新率也会影响，我遇到过24K抽风，换96K正常的神奇问题[笑哭]
豆沙馅的包zi:
[热词系列_知识增加][热词系列_谢谢老师]

快走要回头:
pid调节好了以后 再把ff前馈再重新拉回来吗

是金子总会涨价的:
我这样理解，俯仰和后仰是在静态的pid值调，横滚是在动态的pid值调对吗[微笑]动态和静态的区别在哪呢[笑哭]看了地面战解释半天还是不太能理解

【回复】回复 @嬉皮咸鱼 :[笑哭]大佬 我没看懂
【回复】全部都是动态记录参数才行，要发挥百分百动力才行
秋的落寞2021:
我的飞机pid调的很平顺了 但是做大回环下来还是抖动 请问大神再调哪里 还有一个飞机也调好了 但是大油门会往右转些头

【回复】大概率滤波问题，滤波点不对，急转动作会有风阻变化剧烈，还有一个就是TPA缩小比例位置和百分比
瞰见蓝调:
能看到圈圈机是实操调参真是太好了，我现在的一台o3圈圈机，平稳飞没啥问题，但是只要快推一下油门，画面就会出现一下抖动，请问这个是啥问题呀

【回复】某个值超调，TPA比例位置不太对