【穿越机】不要乱调pid！炸机合集

狼牙丶逐梦:
调PID的话我个人有两个方法。第1个是以 bf默认PID去进行调整。先调P把整个机子反应度拉起来拉到合适为止。在调整D去消除震荡。期间要严格查看电机温度。以免温度过高。中间适当的去调整i值，消除稳差。 PID调到差不多的时候就是去调滤波了。因为后面的那一点点震荡是因为噪声导致的。只能通过滤波去消除。同样期间严格监控电机温度。第2种方法非常简单就是套 PID.找到配置相近的机子，将其套过来。然后再进行微调一般第2种方法速度要快一点，但是有时候手感不一定适合自己。然后呢，第2种方法还有一个另外一个套PiD方案。就是模拟器比如 Letoff它里面就是有PID调整。先在模拟器调出一台和自己配置相同的机子。尽量是越像越好。然后进入模拟器之后找到PID调整页面。它里有好几种风格。选择后它会自动调整。然后自己再飞一飞感受一下手感之类的够不够。然后就可以直接套过来。套过来之后，起飞之前一定要检查好。各项数据以及温度。首飞的时候尽量不要去过度的打杆，以免抽风然后再根据机制情况去进行微调。同样是严格监控电机温度以及各项数据。建议会看黑盒子的，看一下黑盒子。有模拟器的这个方案，我之前有一台机子死活调不出来不是震荡，就是电机严重发热。总之就是各种问题死活跳不出来。后面没办法，突发奇想用模拟器进行实验。模拟器给出pid只是轻微的微调了几下。整台机子的各项素质几乎完美。硬挂的无防抖的相机。拍出来的画面一点的没有。非常丝滑。就如同开了防抖一样。而且后面也炸过很多次整个性能没有任何的影响，不像之前调的就算调好了稍微的炸一下，立马就又乱掉了。后面的那个模拟器的方案可以适合新手初步了解PiD的新手。

【回复】模拟器里面的pid等于没有，差太远了，而且模拟器也模拟不出来
【回复】回复 @狼牙丶逐梦 :请问是哪一款模拟器，这么细[笑哭]
SCREw12345:
我一般调完pid之后都先目视飞一下，听一下电机的声音啥的。没问题再戴眼镜飞[滑稽]

【回复】我属于急于求成了，以为别人可以这么弄，我就照抄了[笑哭]
普通话不太标准的彬爷:
不了解原理就抄作业，极度容易翻车[doge]

【回复】这就是我不抄作业的原因
【回复】偶像来了，多谢指教！[脱单doge]
才智哥FPV:
第一次刷4.3那时动态陷波滤波数量那一栏我以为和4.2一样可以调成0，结果也是解锁冲天[妙啊]

【回复】回复 @XDZ-fpv :这么干净？
【回复】回复 @XDZ-fpv :牛逼了，这装机
【回复】我的极光只开rpm和dterm[脱单doge]
No-kk:
pid参数和实际飞机的结构重量是有关联的，跟深入一点和电机响应能力也有关联，不要乱来。

5寸小机:
用默认pid90%机都能适用，慢慢微调就好了[OK]

蓝灯本灯:
默认参数飞才能得到最纯真的快乐[doge][妙啊]

【回复】正解奥，这就全部默认[脱单doge]
不讲武德偷袭珍珠港:
你这是dterm滤波关了吧，单纯动pid不会解锁冲天

eternalrainxl:
电机声音不对，是滤波超调的声儿，不是pid的事儿吧

没有金鱼尾啊:
带狗调参。。。第一次上电大油门。。。听声音应该是pd大了。。。有钱人炸就完事了[脱单doge]

阿童木靓:
还是先练习技术吧，飞了很多年一直都是默认的PID[doge]

麟鱼鲤:
损失惨重的我看完，心理极度舒适，有个比我炸的更惨[嗑瓜子][嗑瓜子]

柏高柏高:
都是💰💰💰💰💰💰💰💰💰💰💰，为啥要调？如果抖就换电机，桨叶[吃瓜]

【回复】这不以为直接调参成本低一点嘛，这下成本大了[大哭]