可能是分析PID最强的软件：PIDtoolbox

蹦太bonta:
我来告诉大家怎么调PID，首先得满足能飞且滤波合适，但是感觉还差什么，然后看阶跃图像，不断增大P，直到出现开始-增加-减少-增加-回平这种图像，就是出现往上走有一个尖，往下走也有一个尖，即出现了两次振荡后，差不多可以了，这时候给d，压平阶跃曲线即可，最后看整条曲线最后是不是趋近1，如果没有贴合1，那就加i，直到感觉差不多了。

【回复】回复 @程浅衡 :你这个是专家控制pid，并不能说孰优孰劣，都是一样的地位，都是应对非线性系统的一种办法。
【回复】回复 @Licardo_ :我觉得他说的比你讲的好[doge]
【回复】像我这种榆木脑袋，一般是分段式pid， 对于调速，接近目标速度一个pid，维持目标速度一个pid，衰减速度一个pid， 只多几个if[笑哭][吃瓜][滑稽]
predatorhjl:
有MATLAB完整包，无所畏惧，直接下载源代码来用

【回复】回复 @Licardo_ :就是自己瞎玩，真正的在公司用的话授权费可不低，所以商用一般用Python
24小时使用女孩:
提一嘴，黑盒子里频率必须设置为2khz。2khz以下会导致无法导入软件。而且这个软件没法剪裁黑盒数据，建议单独搞一个开关绑定在开关黑盒上。这样子起飞和降落时的波动就不会干扰到飞行数据准确性。另外黑盒记录的时候不要一下子把内存全写满了，写满之后会因为写不上文件尾导致文件损坏

【回复】回复 @謝鋒 :3200可以，2k以上就行
【回复】大佬，我的只有1600hz和3200hz没有2000的，用3200的可以吗
CiniFPV:
手机怎么查黑匣子数据，把数据上传到BBM

【回复】手机安装betaflight原生配置程序，激活飞控msc，然后就和用u盘一样上传数据就行了。当然，我们只是个公益小项目，嫌不稳定或者“不科学”的可以爱用啥用啥，可以和我说一声我把你的账户删除
【回复】回复 @闪电战卐古德里安 :上传黑匣子文件时就直接卡在那里了。根本用不了。
【回复】然而BBM是不是会挂，而且BBM分析出来的数据和PIDtoolbox很不一样
CENSIOT:
大佬们有这种软件吗？就是我给出各种P值，I值，D值，及他们所对应的曲线。软件通过分析这些数据预测出最佳的PID值。[哭泣][哭泣][哭泣]

RioranoFPV:
macOS Monterey 12.4，安装完matlab环境后第一次打开PIDtoolbox后错选了其它文件夹，然后就一直闪退，删除了PIDtoolbox和matlab环境后重新安装没有跳出选择文件夹的页面，一直闪退，请问怎么解决啊？[笑哭]

【回复】我还专门强调了千万不要选错文件夹，你还能选错。找到这个文件，删掉试试/Users/mainDir.txt
【回复】回复 @Licardo_ :你说的那段我注意到了，但不知道为什么点了个文件夹后对话框直接就没了，我也不想的[笑哭]我明天试试，多谢多谢
【回复】回复 @小白fy太菜了 : 直接搜就能找到，如果你更新了最新版的mac系统的话就不用找了，我和我周围的朋友都打不开了，等作者更新吧
vampirebu:
倒入黑匣子数据 一直跳出 索引超出数组元素数目

【回复】可能是黑匣子文件损坏了，你换一个试试
57984481744_bili:
win10，安装完了，点开只显示启动画面，然后就没有然后勒。。

【回复】我也是，请问大佬怎么解决的
eternalrainxl:
所有关于pid的都看完了，自己调了一下，现在飞机稳得一笔，现在挨个视频投币[打call]

啊不错16888:
这个只能实用无人机吧？工业调控用的PID可以吗？

【回复】这个是专门为了无人机开发的，工业的话应该可以用matlab吧
Amyoung2:
有没有大哥知道为啥我的MacBook pro m2装PIDtoolbox死活不弹窗是为啥？ 只要是涉及到有弹窗的地方一律不弹窗

【回复】回复 @Amyoung2 : 一样，找不到理由 头疼，我试过0.57版本能打开，但是导入黑匣子数据没有反应[大哭]
【回复】回复 @北海基哥 :最奇葩的是我用0.57打开过 啥也么干 不知道为什么第二天又打不开啦
朝丶花夕拾灬:
最新版本显示please wait，进不去咋解决。。

【回复】看看重新安装会不会好一些
山高任我飞:
安装时遇到这个问题，麻烦问问怎么解决谢谢。

【回复】回复 @fpv-小陈 : 解决了，这是无法在线下载环境，去官网自己下载环境就行了。
【回复】回复 @jagflal : 是下载MALTAB Runtime的运行环境吗？