电赛PID调试技巧，在线调参，软件示波器

张穻考研数学:
static float x = 0.00f * PI; datas【0】 = sinf(x); datas【1】 = cosf(x); datas【2】 = cosf(2 * x); datas【3】 = 2 * cosf(x); x += 0.05f * PI; 想请教一下，P,I ,D三个数值，是如何在里面参与运算的？

【回复】你个盗版，我才是正经考研高数[doge]
【回复】差点上当了，张宇来研究PID了
windu-395:
强的哥们！我研究一半，发现你这直接有成品了，那就大胆白嫖了[doge]

哔哩哔哩一二三:
磁悬浮调参者哭了（单纯很难调，up功能用开源软件vofa+实现了）

【回复】我也是调磁悬浮的，用这个设备的要怎么修改？
2009171112:
我试了一下，v1.0可以用，v1.1不显示波形，另外，是不是在给上位机发送数据的时候不能做延时，不然上位机就崩了？

【回复】回复 @整活挺好 :请问有v1.0的安装包吗
【回复】你好，你有V1.0的安装包吗
【回复】请问一下，我有波形，但数据十分的离谱是怎么回事
压缩包zzz:
真的很不错哇，之前一直调参数还要下载

程浅衡:
C语言的sscanf和sprintf简直是，太棒了，和这个上位机对接起来好轻松方便。

枝呾:
up请教一些问题🙋 ①波形图只能显示在界面的右上角一小段且一直重复刷新，暂停没反应也还在刷新咋回事； ②输入pid参数发送后，波形图变一下就又变回去源程序事先设定的pid三个值什么原因😥

木有枝山有木兮木有枝:
up请问这个软件能支持921600波特率吗，老是卡住直接退出了

【回复】然后，如果速度太快的话，可能就会出现异常。你可以用serialplot试一下。我这个软件就是以它为模板做的。它的性能会好很多。
【回复】估计不得行。这个软件用QChart控件做的，大概5w个点就会掉帧。
威朗普---:
有哥们移植hal库成功了嘛[doge]，能救救孩子吗？

要记得好好吃饭:
请问up主横坐标是什么？如果我想看达到峰值时间可以看吗？

【回复】弄明白了横轴就是时间，up主太强了
白天不许赖床:
v2.0不显示波形是为什么，要下载v1.0才行吗