公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础（1）

鵟风:
说来有些惭愧，自己icra发了三篇了还不怎么会最基础的控制

【回复】大佬别秀了，ICRA感觉不太关注控制问题吧
绿毛虫使用变硬:
大佬，你好，可不可以讲讲端到端的机器人和传统的机器人之间的优劣势，端到端的机器人学习会替代传统的控制规划吗。

【回复】我今年考上了北自所，方向应该是传统规划控制+端到端的机器人。但是现在大模型和端到端的机器人结合真的太火了，我该学习传统+端到端还是all in 端到端，求指教