机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品

大黄123456789:
对，我也学了不会用，希望up主一直更下去，我一直三连。

turtleholic:
支持！希望up推出更多好的视频~同时希望录音质量能够提升

火的理想叫做信仰:
我是看题目进来的，可是工作内容就是花时间调参

【回复】很多时候问题不在调参，而是在控制设计和了解实际系统性能 。我想表达的意思是一定要在调参以外找问题（足够了解系统性能，能够掌握理论），而不是花过多的时间调参。
【回复】回复 @飞的岛 : 你学历高，我跟你混
一见倾卿心:
学过自动控制原理，让我做题建立数学模型，传递函数，解微分方程这些还行，但是至今不知道怎么应用到实际工程中。😂😂

【回复】只能分析系统，基本无法做控制器，因为实际系统的传递函数往往无法获取或者误差太大
【回复】这个系列主要希望和大家一起做点小玩意，把知识用上
敕勒川现牛羊:
up录音设备可能用起来不太方便，导致听起来一阵一阵的

apple_Virage:
up加油！说的很对，我先给个三连支持一下

PPT之坤掏吉吉:
up主你好，我正在读研机器人方向，我想问问仿人机器人（双足机器人）的步态控制有前途吗？[笑哭][笑哭]

【回复】回复 @兄弟的赣南脐橙可私信 :可以的，机器人整体还是增量市场，还需要大量人才。加强理论和实践结合
【回复】回复 @飞的岛 :好的好的谢谢up～我现在目前研0阶段，毕业后如果说找机器人相关工作（不一定是双足）应该还是好找的吧[doge]（本硕985）
【回复】不太好说，我个人比较悲观，觉得短时间难落地，也不会解决大量就业。看看ai和机器人结合
退休摸鱼人员:
想请教一下up主如何看待控制领域理论和实际严重脱节的现象，感觉现在很多企业工程里还是在用PID，很多学术上的一些高级算法都没法应用。

makinga:
你好up主，我正在读研机器人方向，我想问问研究水下多足软体机器人的控制有前途吗？会涉及一些强化学习（learning based）的控制

【回复】最近我看到道通公司，在无人机上有用到强化学习的，做路径规划
叛逆丿忧郁ing:
很期待！！[支持][支持] 但是这音频最好调调。

【回复】好的，后面好好优化一下