【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程

兰道ing:
说实话，在中国，就算是在顶尖高校里，像这种老师一样，不照着PPT读，而是全身心投入，逻辑清楚、思维敏捷地教书的教授真的不多了。个人认为PPT教书的推广真的是弊大于利。

【回复】一点点个人意见，看这个课程必须学过理论力学和机械原理。而且感觉这个老师并不注重解释里面的公式的含义，不知道是因为这个老师是让学生下去自己琢磨或者仅仅是因为我的水平太差。我看到P9，两个坐标系的速度变换这里终于找到了自己熟悉的部分，发现老师一带而过非常朦胧…
【回复】这不也是照着PPT讲的？这位老师正是一个照着PPT讲也能讲好的例子啊。 是不是反省一下到底是老师讲的不好，还是你平时上课不认真听啊？
【回复】在中国，打开电脑，可以听任何老师的课程 不需要把自己局限在所在的学校的老师那里学知识
89652314:
24 。花了三天看完全部1-24.这种课堂比较抽象 照着ppt上的公式讲课， 不适合入门者，适合有大量动手经验或者抽象能力很强的人。入门者要看的话，阿婆主的其他视频的有效信息量更大。

【回复】回复 @23上岸小甜甜 :课程里就有
【回复】三天看完，能消化的了吗？
Augusterr:
P22后面少了7-5，在网易公开课可以找到 http://open.163.com/newview/movie/free?pid=MCQSVOF2A&mid=MCTPCT904

【回复】回复 @萌神UP :那是搞结构，没啥用
【回复】回复 @吃饭饭嘎嘎嘎 : :那是搞结构，没啥用,为什么。最后不是出图纸吗？
【回复】回复 @萌神UP : 同学找到机器人结构课了吗[仓鼠_爱心]？
十三小白菜:
不知道其他大学，我们学校很多老师的ppt要么就是和课本内容一模一样，要么就是至少十年前做的ppt。国内高校对于教师的考察更注重科研而不是教学水平，所以很多老师不会太注重自己的课堂。

喻家山下搬砖人:
建议初学者去看隔壁华科赵欢老师的课程，更加适合入门

【回复】回复 @Barry酱 :《机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学》https://www.bilibili.com/video/BV1x3411z7jQ?from=search&seid=14650860845120443728&spm_id_from=333.337.0.0
【回复】第一节课就忘记录了[喜极而泣]
【回复】回复 @雨浓108 :多谢多谢
你为什么不学习呢:
感觉还是把课件放评论区比较好，加群一直不同意，进了群取完资料就退了，何必搞得这么麻烦，当然也很感谢up主搬运视频

【回复】因为课件是群友找的，加群也是希望你们的资源能相互共享，如果你没有这样的精神确实觉得这样做很麻烦
展展展展100:
up主在吗？可以同意我进群吗？[大哭]加了没反应[大哭]

bili_45064341459:
机器人学✖️ 矩阵在六轴连杆中的应用✔️

哈哈哈就将计就计:
这个课程作为入门较难，运动学和动力学看另一个林沛群的视频很好入门，之后补了基础理论比如控制理论（经典控制、状态空间、李雅普诺夫稳定性），再来看这个课的控制部分有一种醍醐灌顶的感觉，老师对控制论讲解的相当形象，会理解的更加深入，明白控制的精髓是什么

【回复】回复 @u的惹的祸 :同 土木跨控制
【回复】巧了，土木本科跨考控制都学了[doge]
Pan_Jerome:
老師見多識廣水平很高，Intro那一節尤有體現；不過課程内容實在講得一般，草草帶過很多重要的東西。初學者我更推薦看斯坦福Oussama Khatib教授的Robotics。

【回复】感谢指路！熟悉英文教学的初学者确实看Khatib教授的更好懂。
【回复】回复 @一年四季只爱晴天 : 【斯坦福《CS223A 机器人导论》课程 by Khatib, Oussama】 https://www.bilibili.com/video/BV1kg411N7ye/?share_source=copy_web&vd_source=3c312c5f5dac87d726e3c8e1a81ab4f5
_comecome:
UP，想要课件看一下，但是群满了[跪了]

【回复】一群还有两个空，先到先得