公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
X不知意:
图形学虚拟仿真对机器人训练的作用大吗
建模 机器人 人形机器人 优化 规划 倒立 工业机器人 MPC 步态 机器人怎么玩
更多相关阅读
- [开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
- 最优控制案例分析，python代码，讲解数值积分、BFGS算法。一步步去拆解关于人形机器人技术、MPC等理论
- 3自由度双足MPC控制
- 机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
- 自学双足寄录四，终于能平衡了，采用了ZMP步态，调了两天了终于调PID调到能站住了。
- 【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
- Hector人形机器人开源仿真ROS+Gazebo/MPC运动控制
- 和稚晖君干奖金超10万：智元机器人招聘直播回放
- 公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础（1）
- crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
