【平衡小车】stm32+PID控制+蓝牙平衡小车（资料分享）

阿明966:
想当年在大学做了各式各样的电子垃圾～结果现在在大厂做废人

【回复】回复 @你是为了上岸来的 :当你毕业了你自然会明白的
【回复】啊？我是正有打算入嵌入式专业的，毕业后很难找工作吗？
【回复】大佬做过扫地机器人吗[脱单doge]
Neptune47:
平衡车算是最简单的了，单闭环pid就能立起来，玩过倒立摆，风力摆什么的才知道pid有多难调[吃瓜]

【回复】别扯了，单闭环根本调不了，又不是四轴，做过再说话
【回复】别扯了 我觉得风力摆pid比平衡小车简单 pid就一个单闭环的，难的是算法。
【回复】不过最后还是调出来了用卡尔曼波调的当时调出来挺成就感的还是自己制的pid板做出的
查斯特-查尔斯-贝宁顿:
我记得亚克力板的那个棕色薄膜可以撕下来，是个透明版，我当时是买了个三轮的

【回复】对，但我太懒了没撕[吃瓜]
BYXH123:
前年做了一个差不多的，上面每个模块我一眼就能认出来，好怀念那段日子[给心心]

【回复】stm32cbt6，tb6612，mpu6050，hc_05蓝牙，稳压模块没看清
【回复】回复 @尐唲寶呗 :c8t不是cbt
【回复】回复 @西米米0914 :都有吧，cb写的flash大一点
老刀_bili:
加个亚克力板，上面竖着放瓶矿泉水再试试效果

【回复】哈哈，那估计要凉凉[笑哭]
蚩尤肥:
你好问一下 用32做了个平衡小车，电机不通电的情况下mpu6050通过fifo读取的数据正常，电机转速一升高fifo读取就一直报错，如果此时单片机有stlink供电，把小车电源关掉蓝牙串口也不送了，插上电源继续发送报错信息。如果刚用stlink下载好程序用stlink的供电，就可以正常收到三个角的数据。 请问这可能是哪方面的原因呢

郉泷:
上学期搞半天只做到原地PID，都快放弃了看见UP主这款，三连三连[点赞][点赞][点赞]

waxx11:
好兄弟，想问一下双闭环控制的角速度环 大概调到什么程度？角速度是用增量式嘛？还有三个环的时许是咋样的啊？求教一下！[大哭]