基于PID闭环控制的平衡小车

门前歪大树:
pid那个串口的上位机怎么用的啊，大佬

【回复】野火自带的串口调试助手，加上有关配置就能用
【回复】回复 @ks5u520 :额没遇到过，不过调试代码我好像找不到了
【回复】回复 @HaSaKIiiiiii0 :up主有没有遇到上位机没有波形的情况，能分享下调试代码么
Berlinexpress:
我记得这玩意好像是开源的[抠鼻]up的板子和芯片和我的甚至一模一样，不过我加了蓝牙和超声波

【回复】回复 @赤神佑 :也就调调pid吧，会调5min就调完了，代码也是开源的
【回复】回复 @zZ李小明 :难道不是看效果靠经验调嘛[doge]
【回复】回复 @闻燕语QAQ :哈哈 我当时去工作就是做的simulink飞仿 调的就是飞控 但是现在已经记不得你说啥了
木羽-yy:
平衡小车电机选择转速多少的才合适啊[笑哭]想学着开始做但不知道怎么选

【回复】这个无所谓的，我选的是最大，这个没什么影响
【回复】不过转速小一点，平衡性可能会好一点
【回复】每分钟200多转的就可以 力矩和速度平衡
patrickShelden:
这些硬件加起来不少钱吧，我没钱呜呜呜

【回复】up主，视频里面做法就很好啊，不去一个一个焊接，直接做底座，还能二次利用，买一套就行了，经济实惠
【回复】回复 @UMYSELF :平衡小车套件一套下来老贵了呢，我是单买个车架没那么贵，然后其他模块再另外买
有空请你睡觉叭:
1642446732@qq.com [冰墩墩]已[热词系列_三连]

失名冲浪:
当时调pid调麻了[大哭]后来有事忙就搁置了。已三连，求一份[给心心]2845275896@qq.com

【回复】回复 @HaSaKIiiiiii0 :感谢！！
啊谁见到我的脑子了:
必须三连，wyj122793@126.com[打call]我也想做个玩玩

染指丶凛:
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【回复】回复 @HaSaKIiiiiii0 :谢谢！
TED就是一个学习偏执狂:
我想给我的2轮电动车设置平衡…天天出去它遛我

【回复】哈哈哈可以，干坐着就行[doge]
【回复】回复 @HaSaKIiiiiii0 :害羞 哈哈哈哈哈哈哈哈
睡睡睡睡睡到自然醒:
317458971@qq.com 已三连，麻烦up啦，谢谢[点赞][点赞][点赞]

【回复】回复 @HaSaKIiiiiii0 :非常感谢[给心心][给心心][给心心]
搞个锤子666:
三连，想学习一下啊，695463004@qq.com，感谢🙏