二轮直立平衡小车

_DOREAMING_:
效果不错，单速度环是不是比单位置环好？

【回复】速度环加积分其实就相当于位置了吧，我这个还没加单独的位置环，只是想用蓝牙控制小车速度而已
嘉立创阿康:
up你好呀，有给你私信留言，有兴趣可详聊哈

橘猫爱吃草:
你好 我想问问我看到6612只能接10.8v电源, 我是12V电机 6612只给10.5V,电机能正常工作吗?