猫科动物后腿结构仿生机构

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二头肌如果只有一个气压杆 动作会太僵硬 就像供电电路 只有一个储能电容 光杆司令

【回复】是吗？这我还真没研究过。这个视频是从国外大学研究团队的论文成果改造的，原论文中是3个气压杆在程序控制下同时起作用，也有实体实验台的运动学和动力学分析。我的视频中表现的实际是一个开链结构，原因是不会制作让三个气动杆都起作用的运动算例。如果有什么有意思的结构敬请分享。谢谢指教！
【回复】回复 @六道轮回骇骸 :Design of biped robot inspired by cats for fast running
【回复】回复 @qhyddxz : 求论文出处
洛特丝-劳伦斯:
可动部件直接难以传输能量，液压管或者导线都会在反复运动中疲劳，或许体内无线供能以及无线控制也是一种出路，还有就是可以自行修复的材料。 但无线传输又需要收发装置，使系统变臃肿，或许超导可以解决问题。 或者将各个部位独立封装，各自都有电池，也不是不可以，骨头可以是空心的，塞上电池。 个人见解，如有雷同，纯属巧合。[doge]

炼制坚持仙蛊中:
请问这里面是缝匠肌，股骨和二头肌是主动件吗

【回复】这不是一个自由度传统机构，而是一种开链机构，多于一个自由度。您提到的3个构件都能成为主动件在程序控制下协调动作。
trashbinn:
想请教一下up这是用什么软件画的呀，蟹蟹~~

【回复】底图用coreldraw，动画用solidworks建模后用keyshot渲染合成