HyperLeg：高动态机械腿
未来主义猫:
一个企业专门研究一个部件就很不错了！比如说专门研究腿，手臂，手指，躯干，到时候就可以合作研发一个完整的躯体
【回复】a公司：我来组成头部
b公司：我来组成躯干
c公司：我来组成四肢
某日本公司：我来组成裆部
【回复】回复 @被小学生拉黑最多的人 : 再简单有简单过你的大脑？
【回复】还需要一个牵头的，统一协议，标准等等
骑车的晓晨:
结构设计的很紧凑，惯量都集中在大腿部。但是这个电机能产生这么大扭矩么[doge]，算了下，电机瞬时功率在2200多瓦，这什么电机呀？
【回复】dynamixel 电机，也是韩国产的一个电机
被小学生拉黑最多的人:
减速电机的速度有限，就算弹出去了膝关节还来不及最大角度，或者说这样的结构承受不了电机大功率时的冲击力，
【回复】回复 @_AlBrP_ :明白人个der，这个家伙啥都不知道，论文都没看，自己臆想别人的结果，你可以去看看这个人的空间，在各个科普视频下面贬低别人的研究成果，想知道性能原理可以自己去研读论文，而不是听这个b瞎扯，这个b估计连大学都没上过
【回复】回复 @_AlBrP_ :因为如果三个同时驱动，那么成承受的力差不多一样，但是每个关节的方向不同，角度不同，那么脚腕都已经最大限度了而膝关节一半都还没转完，更不用说髋关节了。如果说不同步工作踝关节停止运动膝关节还动的话怎么停止？也就是力的传递不平稳出现打滑百分百摔，机械腿还需要实现无动力自平衡，像视频里那种还能推动的那就是图一乐，当个弹簧还差不多
【回复】回复 @福建舰航母 : 有相关论文分享一下吗，谢谢
YMRSL-ede:
人类仿生诶，目前是给机器人做是吗？看评论区说要给残疾人用还要一段时间，感觉离外骨骼就更远了[脱单doge]
【回复】三者同源，一者不行，那么所有都一样
【回复】这个就是人形机器人的腿，还没有和人协同[吃瓜]
吃瓜狂魔0号:
是不是比真腿少了一个自由度啊，这个不能以腿为轴旋转啊
【回复】不会，除了髋关节不太合人的结构，其他的都行。
