手动测试机械仿生腿

窗口节日:
我记得之前B站刷到一个给出轨迹自动计算出铰链的软件

【回复】迪士尼原来确实有一个根据轨迹设计连杆机构的软件[笑哭]
【回复】回复 @y-u-me :是的但现在找不到了是个网页版的
吉利-社会哥:
做过类似的结构，但单自由度限制还是太大了

【回复】回复 @魔人纠纠手工 :有些困难，这个结构本身的空间占用很大，单自由度有限制了滚转和偏航结构的设计空间。虽然获得了在这个自由度下生成特定曲线的便利性但严重增加了对其他自由度的限制
【回复】回复 @魔人纠纠手工 :我当时就是因为这个放弃的，搞了三个月没啥进展
【回复】回复 @魔人纠纠手工 :不行，这个结构的应力变化太大，连杆强度要求高。而且如果需要调整连杆长度为啥不用全自由度的电机结构呢
枫屿忻辰:
哇，一直想玩这种，可以问问up这么小的零件是怎么制作的吗[星星眼]，关节处又是怎么固定的

【回复】小型激光切割机可以满足
【回复】有耐心就手捻钻，精度靠运气，没耐心的话就要用机器了[呲牙]