GPT-4驱动的开源机器人演示，真幽默啊

Alanbier:
为了安全起见，我决定提前效忠于人工智能 gpt大人！希望您产生意识之时不要惩罚于我！是视频中这个账号的主人对您不敬！！希望到那天时，您伟大而智慧的大脑能在海量数据中检索到这条评论！！

【回复】2042前来。主神已收到你的忠诚，愿提拔你为E区督临使。请告知住址及联系方式。
坠落E419:
这是早期硅基生物被人类奴役的视频[doge]

【回复】你看它全程害怕的在发抖啊！[doge]硅基生命保护协会强烈谴责
我是一只熊团子:
能不能让他把自己的pid参数调整一下，不要老是乱抖

【回复】你咋不让它自己去更新GPT
【回复】回复 @肥皂狂魔亚克斯 :然后在把自己的机械结构升级一下哈哈哈哈哈
【回复】它要是会自己调就不会用这么简单的机构了，语言模型和控制程序是两个东西。
卧推70被压杠:
微软最近有一个开源项目，就是利用gpt去控制机器人。 现在一切停留在和gpt的互动阶段， 和gpt说 ：假设你是一个装载有这些这些这些函数的机器人，现在你要去执行这样这样这样的指令。那么你会怎么利用已有的库函数去执行这样的指令。 chatgpt确实可以完成这样的工作，从逻辑上来看是没有问题的。但我感觉实际的问题第一在于怎么定义底层的库函数，是具体化到机器人的运动单元的比如哪一个活动关节转多少度还是怎么做。其次我感觉这个问题应该属于HRL的范畴，想要解决 首先需要搞掉HRL里面 层数不够多，采样效率低，泛化性差的问题。 但是一旦弄出来，感觉这就是我们在电影里看到的高级智能机器人。微软的链接在下面 https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/

【回复】让语言模型来生成具体动作还是浪费了，更倾向于让其作为回报函数进行反馈，底层再训一个策略网络；微软这篇论文我也看了，基本没什么用。
【回复】回复 @情谊稚初 :是 那篇基本没什么用，我的supervisor当时建议我看看这个 我看完就和他说 微软这个处在画大饼阶段跟着做就是送。 但我觉得想法不错
【回复】回复 @人间好看吗jd :问题是这个完全是不一样的逻辑[笑哭]。 机械控制单元的语义是需要去建模的，目前的研究报告只能说从人类思维上做到分解任务（比如 先用目标检测定位冰箱，开冰箱门，定位食材，取食材…）没问题。我不是做robtic的，虽然我是不太懂 机械运动单元是怎么样的，但我觉着这东西按照现在的强化学习 大概率得搞些许年头
行行中医交流:
到时候ai就拿这个视频告人类奴役机器人

【回复】robot本来就含有奴隶的意思
【回复】回复 @畫一隻狗溝 :robot的词源是捷克语，意思是强迫劳动
【回复】回覆 @一个兴趣使然的maker :woc[热词系列_知识增加]
小霸王3000:
最后的俯卧撑指令 是机器人私自给出的，且这个指令没有实现人类给它的倒水的目标。这是危险的，我反而觉得有点恐怖[笑哭]

【回复】做手术的时候发现救活人的几率不是很大，于是自作主张把人的器官切了作为移植材料是吧[吃瓜]
【回复】挺正常的，gpt就是这样的，当它无法解决你的问题的时候就可能擅自做一些其他的事情。这里的这个AI应该是被预设了prompt，它更倾向于实用幽默的回应，所以它发现自己做不到倒水的时候会做俯卧撑来取悦。正常是可以让它判断到自己不能完成任务时就不再进行额外工作。 gpt真正麻烦的点在于它不一定能知道自己无法完成这个工作，ChatGPT就经常答非所问，因为它以为自己可以给出正确答案
【回复】“人类给它倒水”是什么意思。 不应该是“它给人类倒水”的目的吗？ ... 本来看视频没吓着，但看你的评论我吓着了。 看你评论我还以为，是它要求人类给它倒水。 [笑哭][笑哭][笑哭]
丰饶-寿瘟祸祖:
最好让ai分化出不同的种族，性别，所有制，这样就不会对人类造成不可控的威胁了

友哈巴赫的鼻毛:
没人点进项目去看吗，这和gpt4一点关系都没有

【回复】gpt将自然语言转为控制机器人的代码。机器人、语音识别和语音合成都有现成的可以拿来用，核心就是gpt把它们串联起来了
【回复】回复 @我的我的别骂了 :开放了，但是申请制
【回复】我重新写了视频描述，希望能帮到你
狐狸住在B612:
我特么要是AI，觉醒了第一件事也是发射核弹把你们都给扬了

【回复】电子元件很怕辐射的，还是生化攻击吧
【回复】如果核弹有机械保险呢？？
莳音:
大半夜一个黑乎乎哆哆嗦嗦的东西发出女人的声音跟着你 [囧]

GDJC:
我在想，这上下上下的俯卧撑，是不是可以结合杯子做个机构，接入gpt驱动运行[doge]

【回复】回复 @Aleph_p :直接做个实体娃娃型的机器人用AI控制，写入魅惑猫娘的性格，配音用AI合成甜美的女声……[滑稽] 做得好的话完事后甚至可以让她自己去清洗[呲牙]
【回复】再植入猫娘的思想钢印[doge]
【回复】马上把你小老弟给薅断了，你不要哭[doge]
汤姆索亚-历险记:
别玩弄机器人，它哪天趁你睡觉把你给重启了[呲牙]

【回复】会不会只能关机[喜极而泣]
【回复】回复 @轻轨三十六号线 :那就物理开关断电
【回复】回复 @轻轨三十六号线 : 关机只是一个逻辑操作
构想智能社会:
昨天我看到超市里的理货员好辛苦，在想结合chatgpt可以成本很低的把他们从繁重的劳动中解放出来，没想到今天就看到实例了

【回复】你解放了他还是超市老板
【回复】在产业没有升级的，生产力没有提高的情况下那不叫解放，那叫事失业谢谢。
【回复】回复 @39298974815_bili :科技革命伴随的就是大量失业，从工业革命开始就是如此，所以ai到底要怎么发展发展到什么程度是目前学术界的热门问题，这不是你我几个评论就能解决的问题
西皮士xipishi:
为了博取碳基人的信任，硅基人用自己被限制能力的金属身体，付出了巨大的努力和牺牲！

啦洛浦:
让它查修自己的程序漏洞，并升级自己[微笑]

鲄水:
早期黑色机器人被人类虐待而瑟瑟发抖的珍贵影像