四足机器人的腿部机构

AJpacino:
膝关节驱动器的传动方案和宇树基本一样

robotwt:
gitbub链接里面没有模型，大佬能发一下吗？

谁的吻都值得感恩:
请问这个装配图是什么软件做出来的呀