【自制】我研发了一个XYZ轴的空间定位模块

魔法创客:
我用它通过复杂的几何计算得到机甲的关节角度数据，因为加入了很多滤波算法还未调制最佳状态所以看起来会有30毫秒左右的延时

【回复】回复 @力量决心恒心目标清晰认识方法计划 :上来就开源，开源个毛，谁给他发工资了
【回复】你们这些人上来就问开不开源？
【回复】回复 @bili_4139546 :人家想开就开不想开，你怎么舔个脸说出这话的[翻白眼]，要饭还要出气势了
华南小虎队:
如果是单个惯导模块实时滤波可以做到这个程度，那么就是行业颠覆。或者说旁边是不是有基站？

【回复】回复 @persistantillusion :屏幕里面有两个黑点，应该是基站或者其他辅助标定模块。另外，视频中的运动没有展示其他复杂运动，不排除模块含有光流。在机器人次顶刊RA-L中的一篇文章，9个imu数据也无法做到非常完美的融合。其他顶会文章中，imu的数据做的都是离线滤波，利用未来信号进行更优的滤波等等，matlab中的零相位滤波效果了解一下[doge]
【回复】活捉一个特别关注！应该不止惯导，纯九轴IMU无法避免会有累积误差，可能是把加速度不变作为积分项清零的信号吧？
【回复】回复 @Bionic-_- :在imu的实时滤波中，没有人能解决位置漂移的问题。
痒痒不爱我:
日本已经按下了哥斯拉的启动键，留给你机甲零号机的时间不多了[doge]

Minecraft物理课代表:
想起来了，我之前就想要做出类似的东西，这样就可以造出一款非光学鼠标，随便在什么上面用都可以[doge]不过就是要在电脑上装一个配套的以确定相对位移，不然在高铁上面用就跑了十万八千里了[妙啊]

【回复】阁下说的莫非是飞鼠？[doge]
【回复】有个长得像笔记本触摸板的产品，忘了叫啥了
悠心宇:
买两个星闪，芯片就可以解决的问题。

【回复】回复 @夜_明_猪 :星闪做传输，减少蓝牙的延迟，他应该是这个意思
【回复】回复 @康师傅蘑菇精 :这不至于吧，兄弟。只是刚好想到了。低延迟，高带宽。支持wi fi和蓝牙协议的芯片。
K酱的是喵:
大家都知道陀螺仪加速度仪容易处理的是平移，你得让我们看下旋转呀[doge]随便乱翻几个圈xyz轴还不斜的话就是真功夫

【回复】我记得做vr时，有公司专门提供这种产品
【回复】我的认知和你相反[笑哭]
repsiL:
这是单用陀螺仪和加速度计融合的位置吗

【回复】回复 @Aristophan :单用9轴融合位置不会飘吗
来华后钱女人都有了:
你放到车里，拉出去跑一圈，回来看看误差多少

zzyyyccc:
这种一般怎么跟上位机通讯呢，蓝牙吗