麦克纳姆轮全场定位算法展示

帆大大的栗子:
工训不能用激光打板。不然难度降低好多

【回复】我们省份可以，还有识别黑框的
slhll:
大佬可以给我借绍一下您这个怎么做到全局定位的吗 我想学一下

【回复】ops9是一个里程计，能记录xy两个方向的距离，还能得到航向角，然后pid闭环这三者就行，剩下的就靠激光测距定位了
【回复】回复 @ababaabaabababa : 只需要转变一下思路就行，使用两个PID，分别控制小车的水平运动速度以及旋转运动速度，再将两个速度带入封装好的麦轮运动学解算控制函数中即可
【回复】回复 @qifu04 :可以看看哔站搜智能车智能视觉组视频，四个轮子四个编码器加陀螺仪就能做到高精度点位了
立创开发板:
梁山派开发板也可以，试试吧[星星眼][星星眼][星星眼]

【回复】电路设计还有打样就是你们那做的[doge]
【回复】梁山派买了，还没用到这上面而已[doge]
【回复】回复 @电竞player :赶紧开搞[吃瓜][吃瓜]期待一下
浪千踏:
大佬大佬，激光测距定位是怎么做的呀，我在淘宝上查的模块只能发激光[大哭]

【回复】可以截图，然后淘宝识图搜搜
【回复】回复 @电竞player :谢谢哥！
【回复】回复 @电竞player :我拍的是电池下面那个
牛兔1224:
直接用无人机定高用的激光模块不就好了，犯得着用这个？

东北第一打手:
这定位系统不空转吗，我们有时空转[笑哭]

老赵43:
激光测距单线的？测量单一方向的距离也没法全局定位

想不出Sao话的乐迪:
大爹，这个可以只通过1024带方向的编码器回去的脉冲值来实现定位吗，麦轮逆解有推荐教程吗[星星眼][星星眼]

【回复】看编码器识智能车[tv_doge]
【回复】可以，ops也是靠编码器测量里程，但是自己做的话得考虑到各种情况才行，麦轮逆解csdn上就有
火烧赤壁小P瑜:
什么算法求教，最近在做稀疏障碍大场景下机器人定位，AMCL有点拉，光靠里程计又是开环[笑哭]

【回复】这个用的ops里程计是一个成熟的模块了，剩下的就靠读取数据再闭环了
【回复】回复 @电竞player :视频里这个需要初始化吗，还是说随便丢在地图里就能知道自己在哪？
【回复】回复 @火烧赤壁小P瑜 :要初始化，上电位置就是坐标原点，然后其他都是以相对于原点点绝对坐标
squirrelZz:
激光测距的精度能有多少呢，我用的传感器4米能有20厘米误差，太不准了[笑哭]