【自制】超高精度的磁定位系统，误差只有0.1mm

轻吟落梅:
太强了!但是有点有疑问，就是误差大小判断会不会稍微有点问题，因为你现在这个误差也有可能是因为3d打印和手放置的位置造成的，精准的测量仪器误差应该使用更精准的测量设备或者方法来测试吧[脱单doge]

【回复】我觉得你说得对[脱单doge]之后有机会去教研室拿测试台测测
禾与黍:
可惜还得用磁力探测，没法装在机器上当闭环控制器

【回复】回复 @子睦Mo :主要是电机有磁性，驱动电机的pwm波也会产生磁场
【回复】如果是非铁磁性金属外壳的机器说不定可以[doge]
【回复】回复 @禾与黍 :用超声电机，原理是摩擦力，没有磁性
有个小三金:
搞个机器学习，可以当输入设备了[doge]

【回复】我也是这么想的，六维输入数据
ULTRALLLYJ:
想问问大佬这个amr器件是怎么实现阵列通信的呢？，我看这个芯片是用i2c通信的，那么如何寻址每一个芯片呢？

【回复】采用了类似矩阵键盘的方式，行sda，列scl，交替读取，这样只需要10个脚
【回复】回复 @子睦Mo :好有创意，这能有多高的频率哇？
爱吃薯片的兔子_:
@针针扎是带啥纸 有人把你的pcb当成自己的发了[doge]

【回复】回复 @针针扎是带啥纸 :撅[doge]
【回复】回复 @子睦Mo :好的小登[doge]
EmpWLD:
会受到地磁场和其他恒定磁场的影响吗

【回复】会的，在程序最开始要测量地磁场，然后做补偿
bili_78219106197:
如果运算或者数据初步处理是在单片机里面的话，把所有的float型改为int型，运算用Q格式定点运算，单片机程序会复杂一些，但是运算实时性会提高很多。 期待开源，加油[打call][打call]

樱桃v慕斯:
您好！我想咨询一下，这么多三轴传感器阵列的信号输出，怎么用单片机去读取和处理呀。一般单片机好像没有那么多IO口呀

【回复】用类似矩阵键盘的方式读取
Hermite_Chen:
你好，请问这个z轴重复精度和温飘特性怎么样？

【回复】1cm高度精度约0.3mm，温漂没测过