DIY 3D 激光雷达rviz演示1

字节锅:
up主，雷达俯仰运动的时候，扫描一圈的点云线是不是也斜着的啊？[思考]

梅子与胖石龙:
这就是单线雷达+电机 点云通过串口获得雷达的补偿位姿 然后叠加在一起。大概吧。可以在加一个惯导 就可以试试移动建图了

酒后儿歌300首:
17年看到过有人提出这个概念，但是从来没见到真正实现这个的。up主6666666

爱玩的兔崽子:
超高性价比的3d雷达，除了雷达频率低点

【回复】在某些应用里是可以接受的吧
我爱吃咖喱饭:
你好UP主，我也在做相关的项目，可以详细请教一下你吗？

【回复】回复 @Auto_Carsim : 你也在做相关项目吗
【回复】回复 @我爱吃咖喱饭 :我要做个旋转单线雷达建三维地图
【回复】你好，请问你的项目做的怎么样了？
江边钓鲸客:
角度引起的偏差是软件上做了校正补偿吗？

JohnnyHeeeeee:
激光测距的头是在里面转吗，是的话怎么通信[笑哭]

【回复】回复 @走走414 :供电是线圈无线供电，数据回传用红外对射管，我买的最便宜的是这样
Fangio-Alonso:
做个步进电机，俯仰轴频率加快，基本上是个3d雷达了

唐醋包子:
去淘宝搜了一下，有60块一个的扫地机激光雷达[笑哭]，还有不带资料的90多的激光雷达。