小白机器人相机+雷达做目标检测和跟踪测试

X村民233号X:
单线的激光雷达点云实现跟踪？大佬怎么实现的，是过滤出动态点云和人脚点云特征如大小，形状来跟踪吗？

【回复】回复 @X村民233号X :是的，要用到相机的内参外参，把点云投影到图像上
【回复】哦哦，看了简介，融合了视觉信息，用单线雷达做距离和视觉的标定，这点很妙啊
hands888:
这是个开源产品吗？产品太牛不敢问了。[笑哭]

【回复】这个有开源diy套件买是吧？
【回复】回复 @陈少识 :私信我可以预订[doge]
【回复】回复 @萤火虫创想 :哪里买[doge][doge]