[RA-L2023] CamMap：基于SLAM地图对齐方式的非重叠视场相机的外参标定
![[RA-L2023] CamMap：基于SLAM地图对齐方式的非重叠视场相机的外参标定](http://i2.hdslb.com/bfs/archive/6dbd4275ffaa71d477ec16d328f34a058558b1eb.jpg "[RA-L2023] CamMap：基于SLAM地图对齐方式的非重叠视场相机的外参标定")
相机 机器人 自动驾驶 SLAM 标定
更多相关阅读
- 轻量级道路特征地图（开源了）
- [IROS2024] I2EKF-LO:A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
- 异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
- SLAM系列之Fast Livo复现(五)
- OpenLoong开源人形机器人青龙Gazebo仿真
- [待投] 基于不确定性分析的激光SLAM后端图优化
- ROS 智能小车 未知地图自主导航建图 机器人导论大作业留档
- 终于改装完成，户外机器人底盘，ROS，四轮驱动+阿克曼，支持二开
- 地面重建测试 | DLIO+UFOMap
- 什么是SLAM?一个小时即可带你入门，从理论到实战，不到五个小时就能搞定，跟着大佬一起嗑代码，太上头了！—视觉slam、计算机视觉、视觉slam实战、自动驾驶
- 同时优化姿态和占用图！Occupancy-SLAM：基于优化的SLAM方法
- 传统自动化技术在AI时代过时了吗？充电频道第五期：电机学博士叶志钧做客大叔的车库书场
- [T-IV] MM-LINS:多地图策略的激光SLAM系统
- 终于画出来咯
- 【手把手教做轮足机器人】1_概论和机械结构
- 冒死上传！花9880买来的【智慧交通】企业级项目实战教程，全程精细讲解！核心知识点统统给你讲明白！赶紧收藏码住！
- 与SLAM实验车合影，留念一下并肩战斗的伙伴
- 端到端自动驾驶demo展示
- [T-IM] Robust, Real-time, Depth-Inertial Indoor Odometry for ToF RGB-D Cameras
- 【ICRA 2024】基于分块地图的大场景定位
