[T-IM] Robust, Real-time, Depth-Inertial Indoor Odometry for ToF RGB-D Cameras

学咩嘢:
hello，upup，你主要改进的点在哪呢？😂我不是研究slam的，不过出来工作后机缘巧合在做slam，之前在搞orb3，现在在搞carto，学的不是很系统，总感觉找不到改进点。当然，如果是文章还没刊，就算了😂 因为有点想再在业界研究一年，回去读个博士，换成slam方向的。但是一直抓不到改进的方向，好难。

【回复】主要在特征提取和特征对齐，然后因子图修改了下。鲁棒性和实时性提高了
【回复】回复 @学咩嘢 :一定一定！谢谢
【回复】回复 @杰杰有个TRO梦 :谢谢，哈哈，论文见刊了记得push到项目里[doge]拜读一下