［全国大学生电子设计竞赛］电赛国一作品 智能送药小车

HHHFSHHH9:
某不知名既不是985也不是211，一个人带着两个划水队友只做完了一辆车，拿了省三，感觉自己真菜。我们学校方向也有点问题，选好题才开始买openmv，循迹用的是灰度，效果不是很好，尤其是我写中端了才意识到很难把地上的数字和转弯区分出来，但是已经来不及了，最后就做完了基础一。感觉学的还太少了,还是要多接触些的，还有就是找好队友，天天10点回去睡觉，早上八九点来的就算了，找个能陪你四天三夜的女生写论文都比这好[doge]

【回复】确实，队友太重要了，我比较幸运遇到了好队友，可以完全把硬件部分交给他们，专心学自己的软件
【回复】回复 @Elijah-zero :在我另一个视频的置顶评论里
本人姓小名学生:
同某不知名211微电专业，去年大一，暑假蹲了半天结果延迟比赛，然后就一直划水，最后捣鼓了半天用K210做完数字识别，然后用openmv做巡线路径，结果分开两部分可以跑，合在一起就不行了，最后省三[笑哭]，大三还有机会。就是硬件知识部分，up是怎么积累的哇孩子还有点靠这个保研的想法[doge]

【回复】回复 @本人姓小名学生 :我是负责软件的，然后我融合了我的硬件队友的意见如下：(对于控制题) 0.当然最基本的AD画板子，不多说，对于控制题主要是画拓展版，布线的时候要考虑信号干扰 1.会建模和使用3d打印机，软件如SOLIDWORKS和CAD，（这两个差不多，都是3d打印机建模软件，但侧重点不一样），会电路仿真，软件如Multisim和protues（确定你的电路可以运行） 2.常用的模块要熟练，各种电机驱动，升压降压模块等等，并且要学会看芯片数据手册，参数曲线，芯片的引脚功能。元器件的参数会影响效率和整体电路板的效果，这个很重要，如果一不留心导致某个器件过载，就会烧板子烧芯片，一般炸几个芯片和驱动什么的就会了[doge]。 3.各种工具的使用，最基本的钻孔切割，腐蚀板（我们实验室的雕刻机坏了还没修），焊接等等 4.各种耗材的使用，常见螺丝螺母，铜柱垫片，联轴器等等的型号。端子线的制作(不要用杜邦线，容易送)。 5.搭结构的能力，比如今年的小车，能不能保证东西做出来大小符合要求，重量轻巧，连接处牢固扎实，结构是不是美观对称。有时候软件调的再好，硬件结构不行也是白搭 比如平衡小车在结构上就是理论可平衡的，如果做的歪七扭八，pid调的再好也平衡不了
【回复】多做就好了，我准备两年，最后还是失败了，拿了个省三，最后随便找了个a类拿了个省一，这玩意其实也看运气的，最后，别用openmv了，k210很强大的
【回复】大佬现在我们组的送药小车基本功能也实现了，就是有个问题，用openMV训练数字1-8准确率好低，k210就很高，所以也是用k210数字识别，openMV巡线的
寂夜独酌:
大佬，明年想做这个，这个假期打算学一下，能分享一下学习这个的经验吗[微笑]

【回复】有C语言基础，然后先看郭天祥十天系列学51单片机，寒假学个十几天能做个菜单之类的小项目并且对一些通信协议，定时器以及中断有了解就行了。然后上手stm32单片机，可以看正点原子的视频，把按键，iic驱动oled，串口通信，外部中断，PWM这些最基础的学一学，就可以直接开始做项目了，做个平衡小车，或者往年电赛题，以项目为指引，在做项目中学习和积累经验，一定要多做项目。
【回复】做了几个项目对单片机这玩意差不多了如指掌后，第二个阶段就是主要学习图像处理，openmv和k210，图像识别在近年非常重要，年年都有。最后在赛前要学一下ti的板子。
【回复】还有就是pid也要专门研究研究，先理解公式和含义，然后直接在项目中进一步的学习，比如我学习pid的学习过程是做了风力摆，平衡方块，滚球系统，风力车，平衡小车等等
恶魔猎手贾队长:
我当时是软硬兼通的[尴尬]一个人一支军队

【回复】[笑哭]我现在也是，因为是从实验室退出的，找不到好队友了，两个队友水平比较有限又不太想花太多精力，所以一个人要做好多，不过学到的也挺多
【回复】请问你是什么专业的，大几可以独立搞一个。
魔方菜:
开源吗？我们队没成功，寒假想学习一下[大哭]

【回复】我整理下就发你[脱单doge]
【回复】回复 @_WNNN :大佬，我也想要，特别是识别部分没有做出来[辣眼睛]
【回复】回复 @bili_92559595018 :加我q发你
学习才能强国啊_:
大佬，你发的联系方式找不到人的，能不能在发一下[调皮]

【回复】我知道了，你是直接复制的吧，好像复制出来会多一个空格
【回复】啊还有这事儿[tv_尴尬]1501451224
luo幕_:
学长怎么做到短短几个月，从刚刚接触做到电赛都可以得国一的[星星眼]

【回复】回复 @luo幕_ :还有很多时间
【回复】回复 @_WNNN :我现在刚开始学，学了一小点只能做个简单的寻迹 避障小车，不知道什么时候才能参加电赛[辣眼睛]
Hio亥:
一边被催着找工作一边准备做毕设，还要从c语言开始，麻了，果然欠的总归是要还的[tv_流泪]

Mgmgpt:
太强了，电子信息工程专业，大三才参加的，但是太菜了，软件硬件都不行，而且也没啥好的条件，最后只拿了省二，现在准备考研，希望能去更好的学校

【回复】回复 @Mgmgpt :是的，天天早八[哈欠]
【回复】回复 @_WNNN :一眨眼两年就过去了，研一了吗
6个硬币改名称:
2个电机带2个万向轮，要不是专业只是涉及一个边边，我也想参加这样的比赛[吃瓜]，大二那会对这种东西是真的感兴趣，唉😔，很厉害的，[热词系列_三连]

CC漫步者:
渴望大佬的源码2944425781@qq.com,小白想学习一下

【回复】回复 @嵌入式的追求者 :OK了
【回复】回复 @_WNNN :已加，请同意一下
AgNO3THREE:
天呐up我发现准备电赛期间好像就刷到过你的平衡小车的视频，电赛我们也选的f题，你这个做的太好了，可以多分享自己的经验哈哈 期待你以后的视频[脸红]

巴适得很tt:
想问一下up主，你这个是什么比赛？我这个学期去参加一个校级创新大赛，也是想做一个送货机器车之类的，结果辩论时院里面说这个市场上面都有类似的，不给立项，说没有创新[囧][囧]

【回复】阿里的无人送快递已经很好了
【回复】不给你立项是因为你没有成果 或者觉得你做不出来