点平面约束的单目视觉惯性里程计

洛希极限掌控者:
大佬，你的平面提取算法是自己弄得，还是引用的开源算法呢[打call]

cheel_:
想问下生成mesh网格的算法是自己开发的吗？还是用了第三方库？如果是用第三方库，是用的CGAL吗？

剥虾第一名:
纯单目的尺度不对吧，这里程计能实际应用吗

【回复】实际谁用单目啊，用双目心里都发虚。也就科研圈卷paper用一用[doge]