orbslam3稠密建图 yolo删除动态物体

努力学习Slam:
是用语义分割剔除了动态物体，然后做稠密建图么？

【回复】回复 @努力学习Slam :你可以去github上找一个叫sg-slam的，那个应该算up这个工作的基础
【回复】回复 @920674590 :👍👍 请问有开源了吗？
巧巧和和:
请问下up是怎么做的嵌入啊，应该看什么书有嵌入的教程呢[脱单doge][脱单doge][脱单doge][脱单doge][星星眼][星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]

【回复】您好 我也在找相关资料 请问大佬找到了吗[打call]