ORBSLAM3纯视觉建图和导航

_大胜s:
虽然，但是…稀疏特征点建的图可以拿来导航吗

【回复】回复 @920674590 : 请问这个前面建图的码 跟高翔添加稠密建图那一个是同款吗
【回复】不是，可以给你代码学习下
Tidal_Wave_KNSB:
大佬，打比赛不让用雷达，求求救救孩子，三连奉上

MCZOrange:
大佬，导航用的什么算法，想学习一下