matlab的simscape对PID控制下的倒立摆模型建模

wjy456wjy456:
两个币都不足以表达我的感激[喜极而泣]

Fc阿环:
刚好在搞课设，搞不懂这工具箱咋用，谢谢老哥！

FFF_sr:
调参的时候仿真一次的时间需要很久怎么办

【回复】需要将Simulink-PS Converter 节点的参数 Input Handling中的Input filtering time constant(in seconds) 设置成0.01
【回复】回复 @sfdsl1 : 我2022b的版本按视频调好了运行一次还是很慢不知道咋回事
【回复】回复 @待卿长发及腰吖 : 换4090[doge]
sky丶丶T_限流版:
up，这个参数要怎么计算啊，我们要做直线一级倒立摆的pid复合校正，但是参数不知道怎么搞

林亦有心木成林:
今天入门 Simscape，如果是二阶倒立摆就困难很多了[大哭]

【回复】我按照UP的操作一步步来的，最后报错说有代数环的问题，大佬你知道为啥嘛
超超超超超超红:
请问这个pid的输出是什么呢，没太搞懂是位移量还是角度啥的？

超超超超超超红:
请问这个pid的输出是什么呢，没太搞懂是位移量还是角度啥的？

dashbrood17:
感谢UP主几乎手把手演示如何实现。我在电脑上也做出结果。就是没有位置环的控制导致滑块的位置一直在偏移。

【回复】我按照UP的操作一步步来的，最后报错说有代数环的问题，大佬你知道为啥嘛
【回复】回复 @李亚普诺夫的深情 :作业自己做[吃瓜]