matlab动力学建模与simscape验证

小弧光:
本视频讲的是 1 首先计算单摆动力学方程，即求力矩和角度、角速度的关系，然后通过PID将单摆由0度运动到 pi/4 2. 从creo中建模，并导出到simscape中，再用一个PID控制器将单摆由0度运动到 pi/4 对比两种仿真，结果相同。

【回复】回复 @RobotZhu :课代表杠杠的
RobotZhu:
后续补上，matlab控制器设计分析或者matlab的强化学习教程

【回复】matlab的强化学习教程，大佬可以讲解一下吗
【回复】楼主有试过多自由度吗，我这面多自由度结果是有偏差的
【回复】回复 @俗世牧心 :试过。你的有偏差是什么意思
bostonrob:
老师，感谢您的视频，非常有帮助，请教一个问题， 因为单摆的重力项是非线性的，用PD控制可以消除稳态误差吗？ 在视频里面我看到用matlab 动画验证模型的准确性， 但是没有看到验证控制的精度

上天鹏:
宝藏博主，动力学建模仿真基本操作流程我苦苦找了好久了

【回复】[tv_微笑][tv_微笑][tv_微笑]
道喜道喜:
tau = Kp*(x1_desire-x(1))+Kd*(x2_desire-x(2)); 请问大佬，为什么力矩可以这样表示

【回复】回复 @小吕布耐烦 :pd控制这个？
帝国图腾:
up，可以出一期四旋翼无人机的simscape吗

calm啊啊啊啊:
想问问博主和观众们，动力学模型到底指的是什么啊？是动力学方程吗?还是simulink的仿真模型？我要被这个关键词整的脑壳大了

丨中文字幕丨:
为什么我一点运行显示界面就卡住了，这是什么原因