ROS阿克曼系列机器人功能演示（WHEELTEC）

作者: WHEELTEC分类: 野生技能协会发布时间: 2021-05-21 14:01:13 浏览:8310 次

三叶_MiKa:
买了你家的阿克曼车，为啥开机自启动后，轮子自动转了个方向，键盘控制方向也对

小时候爱吃辣条:
请问阿克曼的速度怎么发布？是转换成v和w，然后像四轮差速一样发布吗？如果是的话，该怎么转换呢，谢谢

人工智能技术机器人阿克曼 ROS

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