ROS Moveit!机械臂小车功能演示（WHEELTEC）
NotDeadYet丶:
这个抓东西一般是运动学逆解控制机械臂还是只是写个动作组啊
【回复】是动作组，因为四自由度的机械臂逆解的效率不高
设计 机器人 机械臂 ROS 机器人小车 Moveit
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