Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization

qazse153:
苏黎世理工也用上羽树科技的机器狗了

【回复】毕竟比他们自己的anymal便宜太多了[喜极而泣]
塩焼きそば特盛り:
感觉最近基于Bayesian的方法多了起来，上次还看到一篇跟model-based结合的，出发点都是safety critical[笑哭]

【回复】Andreas就是喜欢搞基于bayesian optimization的safe learning，他搞rl也是喜欢结合bayesian optimization或者gaussian process regression，这些方面的文章发了不下20篇